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PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。轉子如果在臨界轉速下運行,會出現劇烈的振動,而且軸的彎曲度明顯增大,長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形,甚至折斷。電機的一階臨界轉速一般在轉/分以上,故而常規低速電機一般不考慮臨界轉速的影響。反之,對極高速電機,額定轉速接近轉/分,則需考慮該影響,需避免讓電機長期使用在臨界轉速范圍。一般來說,提供了驅動的負載類型電機的額定功率額定電壓額定轉速便可以將電機大致確定下來。但如果要地滿足負載要求,這些基本參數就遠遠不夠了。。西門子6ES7392-1AM00-1AB0指令大全
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態寄存器中,輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅動相應輸出設備工作。
原理詳細介紹
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
1)輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩,當孩子次操作熱水器的閥門的時候,發生的情形就很像這種情況。。
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