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　　，旋轉編碼器，較高的分辨率例如每圈個脈沖，可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。根據上述描述，可見變頻器尤其是矢量變頻帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細化計算驅動電流，防止電流過小驅動力不夠沒有轉速，或者因為堵轉電機失速，反電動勢不夠而驅動電流過流，容易燒毀器件或電機。上述情況在起重啟升類電機尤為重要，防止變頻器為保護電機失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。注意一下矢量變頻的手冊內容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。。

　用戶程序執行階段
　　在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　RS傳輸距離有限，大傳輸距離標準值為米，實際上也只能用在米左右。通信能力RS-接口在總線上是允許連接多達個收發器，用戶可以利用單一的RS-接口方便地建立起設備網絡。RS-只允許一對一通信。傳輸速率RS-傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為Kbps。RS-的數據高傳輸速率為Mbps。信號線RS接口組成的半雙工網絡，一般只需二根信號線。RS-口一般只使用RXDTXDGND三條線。電氣電平值RS-的邏輯""以兩線間的電壓差為+-V表示；邏輯""以兩線間的電壓差為--V表示。。

符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。實際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。4、通訊口參數如何設置。5、M區域地址不夠用怎么辦。有些用戶習慣使用M區作為中間地址，但S7-200CPU中M區地址空間很小，只有32個字節，往往不夠用。 而S7-200CPU中提供了大量的V區存儲空間，即用戶數據空間。V存儲區相對很大，其用法與M區相似，可以按位、字節、字或雙字來存取V區數據。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。6、S7-200的遠距離通訊有哪些方式。。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES72320HB220XA8廠家直銷

　在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
3）輸出刷新階段
　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。。

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