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如果負(fù)載不是很重,也沒(méi)有什么快速停車要求,這種場(chǎng)合是不需要使用制動(dòng)電阻的,即使你裝了制動(dòng)電阻,制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒(méi)有被觸發(fā),制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作。除了大負(fù)荷減速場(chǎng)合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來(lái)快速剎車外,實(shí)際上如果符合比較重,啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非??炷欠N,也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)配合啟動(dòng)的,以往我試過(guò)用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床,要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒,這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng),雖然負(fù)荷并不是非常重,但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了,這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害,也會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓或者過(guò)流的情況,后來(lái)增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,變頻器就能正常工作了。。
電源
PLC對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端,當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí),應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。
無(wú)論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接,有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào),但PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào),這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的,在設(shè)備排故時(shí)很容易忽略,這一點(diǎn)要特別注意。 在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,要及時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái),保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同,再次進(jìn)行測(cè)量核實(shí),多次測(cè)量仍然不一致,可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢,保證編程時(shí)對(duì)各輸入輸出點(diǎn)做到充分確認(rèn)。第三步:打開(kāi)編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同,但編程步驟大致一樣。。
主要有運(yùn)算器,控制器,寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。。
干擾源及一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng),對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流,電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。
西門子PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備,如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長(zhǎng)期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行,不留設(shè)備隱患。 西門子PLCs7200問(wèn)題總匯。用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),有監(jiān)控定時(shí)器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的高計(jì)數(shù)頻率為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。 兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。可選的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為功率放大器元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,高輸出頻率為20kHz。。
西門子6ES73211FH000AA0物優(yōu)價(jià)廉 西門子6ES73156TH130AB0原裝優(yōu)品 內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 S7-200的CPU模塊S7-200有5種CPU模塊,CPU221無(wú)擴(kuò)展功能,適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器;CPU222有擴(kuò)展功能;CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器;CPU226和CPU226XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開(kāi)平方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。。