全地形高清管道機器人

 說到地下的排水管道，也就是我們常說的下水道，好多人都不禁捂住了鼻子，管道檢測一直以來都是一個比較令人頭痛的問題，雖然現在基本上都是用檢測機器人來代替人工檢測，但是在一些特殊情況下，例如水位高，淤泥多，常用的檢測設備受環境限制，這個時候如何高效、安全的檢測就成了一個很大的問題。

管網檢測特殊場景：

1、管道底部1/ 3 淤泥堆積情況下，輪式（履帶式）機器人無法前行檢測；

2、河道水面漂浮物泛濫，檢測船的動力槳很容易絞進異物，導致拋錨；

3、管道內空氣質量差，有毒有害氣體多，并且可能存在暗坑、突發洪水等隱患。當遇到以上復雜管網情形，現有的管網檢測機器人無法進入管道作業時，面對這種情況該怎么辦呢？

     所以對于這種情況，中儀研發了一款管網檢測全地形機器人，相對于傳統的輪式（履帶式）檢測機器人的構造，全地形管網檢測機器人可在沒做任何預處理的情況下直接進入管道，具有輕便、靈活、快速、高效的檢測能力。

全地形高清管道機器人

產品介紹

X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

全地形高清管道機器人技術參數

1、配線長度：標配漂浮線纜長度350m；
2、線纜參數：線纜內部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3、人工調速放線匹配滾筒速度；
4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；
5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；
6、接口：無線接口、網口；
7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；
8、防護：IP63，防灰塵，防水濺；