柔性軸：本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線中軸類自動(dòng)上下料抓手機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)，有的自動(dòng)上下料軸類抓手在抓取工件給機(jī)床上料過程中，采用驅(qū)動(dòng)頂尖與尾臺(tái)頂尖女會(huì)車英回在對同動(dòng)生下的金打萬造成損壞。另夕卜，由于不確定軸向位移的影響，會(huì)使工件**不好，從而降低工件加工質(zhì)量。同時(shí)軸類工件在夾持輸送過程中由于尺寸較長，現(xiàn)有的單抓手抓取時(shí)容易造成重心偏移、脫落等情況，也存在人身安全隱患。
提供一種柔性軸件抓手機(jī)構(gòu)，用于機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)獨(dú)立設(shè)計(jì)的帶塊的柔性手爪與剛性手爪并列排布的雙手爪抓手結(jié)構(gòu)，既能滿足在工件上下料運(yùn)送過程中剛性夾緊工件以保證運(yùn)送安全的功能，又能滿足機(jī)床上下料時(shí)產(chǎn)生柔性自適應(yīng)功能。精確**的要求。
本設(shè)計(jì)的柔性軸件抓手機(jī)構(gòu)，包括直角形連接架，氣缸，主抓手，其特征在于所述氣缸通過與支架連接來帶動(dòng)直角形連接架做90°往復(fù)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作兩副相同結(jié)構(gòu)、均在二指氣爪上安裝的主抓手與輔助抓手并排固定在直角連接架的相鄰面上，其中柔性主抓手結(jié)構(gòu)的手爪上安裝導(dǎo)軌、滑塊和連接軸及擋塊，鋼性輔助抓手只安裝剛性L形手爪；直角連接架同一面上的兩個(gè)并排的二指氣爪分別由各自氣動(dòng)閥獨(dú)立控制，來實(shí)現(xiàn)抓緊與松開動(dòng)作。本設(shè)計(jì)柔性軸件抓手機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在于上下料抓手都是由一個(gè)帶有導(dǎo)軌滑塊的柔性手爪和不帶滑塊的剛性。
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