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主機(jī)部分由工作盤、控制部分、安全防護(hù)、伺服電機(jī)、減速機(jī)、角度編碼器等組成的立式框架,電器部分安裝在主機(jī)的下部。電機(jī)直連帶動(dòng)速機(jī)旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)工作盤旋轉(zhuǎn),伺服電機(jī)下端旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)出信號,驅(qū)動(dòng)器開始計(jì)數(shù),實(shí)現(xiàn)試樣的角度任意可調(diào),并任意角度停止。該結(jié)構(gòu)保證機(jī)架有足夠的剛度,同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動(dòng)。電機(jī)與減速機(jī)之間有消除間隙結(jié)構(gòu),提高了整機(jī)的傳動(dòng)精度。