日本IAI機械臂

重復定位精度/空轉值

即，按照事先保存的位置進行相同的、重復的動作時的定位精度。并非"較好定位精度"，敬請注意。

<重復定位精度><空轉值>

<較好定位精度>

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從同一方向朝同一點往坐標值的任意

從正方向和負方向朝同一點進行重復定位時的進行重復定位時的

定位點上進行定位時，坐標值與實測值的差值。停止位置精度的偏差。停止位置精度的偏差。

注意事項

在以下所示條件下的精度不能保證"重復定位精度"。●在重復動作中切斷電源，重新獲取原點時。

②雖是從同一方向靠近示教點的情況，但在中途切斷了電源或執行了停止動作時。（水平多關節機械手）O在與示教時不同的脫系（右腕系、左腕系）朝示教點執行動作時。（水平多關節機械手）④周邊溫度環境發生顯著變化時。O驅動軸主體的溫度發生變化時。③執行動作時負載條件發生變動時。

靜態允許負載力矩/動態允許負載力矩（Ma、Mb、Mc）靜態允許負載力矩是驅動軸在停止狀態下暫時可以允許的負載力矩數值。動態允許負載力矩是驅動軸的行走壽命設定為5，000km甚至是10，000km*時可以允許的負載力矩數值。詳情請參考1-327頁的技術資料。

行走壽命的設定因機型而異。詳細信息請參考各機型的刊載頁面。

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