西門子6ES7313-6CG04-0AB0選型

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步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。 在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的地址寫正確，好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　直流電機ZD磨機kW異步電機鼠籠型YGF高爐風機kW繞線型YRKK生料磨機kW同步電機TWS高爐風機kW試驗機組達到kW)三額定電壓電動機的額定電壓，是指在額定工作方式下的線電壓。電動機的額定電壓的選擇，取決于電力系統對該企業的供電電壓和電動機容量的大小。交流電動機電壓等級的選擇主要依使用場所供電電壓等級而定。一般低電壓網為V，故額定電壓為VY或△接法)/V△/Y接法)/V△/Y接法)種。低壓電機功率增大到一定程度如KW/V)，電流受到導線承受能力的限制就難以做大，或成本過高。。

　　矢量控制方式就是將定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流，分別進行控制，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都能輸出大轉矩，尤其是電動機在低速運行區域。現在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償，使電動機具有很硬的力學特性，對于多數場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。。

西門子6ES7313-6CG04-0AB0選型 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

　　經過多次觀察發現是在充電電阻短路接觸器動作時出現的。懷疑是接觸器造成的干擾，在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發生了。一臺富士E系列千瓦變頻器，在現場運行中突然出現OC恒速中過流報停機，斷電后重新上電運行出現OC加速中過流報停機。我先拆掉UVW到電機的導線，用萬用表測量UVW之間電阻無窮大，空載運行，變頻器沒有報，輸出電壓正常。可以初步斷定變頻器沒有問題。原來是電機電纜的中部有個接頭，用木版蓋在地坑的分線槽中，絕緣膠布老化，工廠打掃衛生進水，造成輸出短路。。

西門子6ES7313-6CG04-0AB0選型 　　和線圈進線端一個方向的是觸點公共端，出線端分常開和常閉。判斷常開和常閉的方法是把繼電器插上繼電器座，用萬用表的通斷檔分別測量公共端到兩個出線端的通斷，通的是常閉，不通的是常開。如果沒有萬用表，我這里有一個小經驗告訴大家，一般中間繼電器的觸點都是上開下閉，就是上面一排是常開點，下面一排是常閉點。一般情況下都是在接觸器自帶的輔助觸點不夠用或者控制電壓與接觸器線圈的電壓不相符的時候我們就可以利用中間繼電器來做一個轉接點來完成整個線路的連接。。

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