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　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。。

雙開關實現正反轉啟停
有些場合需要控制變頻器正反轉，而交流異步電機雖然可以在變頻器輸出端把任何兩條相線調轉就能反轉，但是操作起來比較麻煩費勁，而變頻器都帶有反轉直接啟動控制功能。
比如一個開關接到變頻器的正轉端子（有些是FWD，這里是DI1)，這時候變頻器會正轉，開關當然要選擇保持式的，當開關斷開后，變頻器會直接停止。
同樣，當另外一個開關接到變頻器的反轉端子（有些是REV，這里是DI2)，這時候變頻器會反正，開關同樣要保持式的，當開關斷開后，變頻器會停止運行。
如果沒有外接電位器，同樣可以通過面板來給定變頻器的頻率值。

一個開關控制啟停，
另外一個控制轉速給定
上邊已經說到一個開關控制變頻器啟停的情況了，另外一個開關其實還可以用來做轉速給定的，最簡單的，比如點動控制，有些變頻器特別是歐系的，可以通過內部參數設定多功能端子，可以把一個開關設置成點動形式，這樣通過這個開關可以控制變頻器工作在點動狀態，點動狀態變頻器往往會以5%的轉速運行，當然這個值還可以通過面板另外修改的。
還可以利用多段速功能端口或者UP/DOWN來給定，本質和點動模式是一樣的。不管是何種方式來通過開關控制變頻器，本質都是給一定的高低電平給變頻器的I/O端口，如果變頻器沒有動作，只要通過萬用表測量對應的I/O端口來判斷電平信號是否正常，就可以知道線路有沒有接對了，然后就是對應說明書來設定好端口的功能。。。 　　根據電機的實際情況和實際要求，高頻率設定為Hz，基本頻率設定為工頻Hz。負載類型Hz以下為恒轉矩負載，～Hz為恒功率負載。如何調整啟動轉矩調整啟動轉矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能，使電機輸出的轉矩能滿足生產啟動要求。在異步電機變頻調速系統中，轉矩的控制較復雜，在低頻段，由于電阻漏電抗的影響不容忽略，若仍保持V/f為常數，則磁通將減小，進而減小了電機的輸出轉矩。為此，在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉矩。。

變頻器內部需要定期更換的六大部件
在現今電氣控制領域，變頻器是的當紅明星。無奈做為電氣、電子等技術融合一體的變頻器，絕不是金剛不壞之身！為了確保變頻器安全、平穩工作運行，對其內部各種部件除了定期檢查清潔外，還需定期更換。哪些部件是需要定期更換的呢？

西門子6ES74217BH010AB0面板按鍵 西門子6ES7 422-7BL00-0AB0查詢系統 　　RS傳輸距離有限，大傳輸距離標準值為米，實際上也只能用在米左右。通信能力RS-接口在總線上是允許連接多達個收發器，用戶可以利用單一的RS-接口方便地建立起設備網絡。RS-只允許一對一通信。傳輸速率RS-傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為Kbps。RS-的數據高傳輸速率為Mbps。信號線RS接口組成的半雙工網絡，一般只需二根信號線。RS-口一般只使用RXDTXDGND三條線。電氣電平值RS-的邏輯""以兩線間的電壓差為+-V表示；邏輯""以兩線間的電壓差為--V表示。。

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