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　　這時，就形成了效率和精度較高的電液執行機構。氣動控制有三種情形用到氣動執行機構，一，運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二，在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的;三，運動的邏輯控制系統，采用模塊化的內置隔膜繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多生產線上采用氣動工具。。

　用戶程序執行階段
　　在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　步組態觸摸屏，建立與PLC的通訊。第三步綁定變量，組態畫面。第四步模擬運行，工程下載。以下做一詳細介紹。組態PLC，設置通訊地址，建立通訊變量)打開博圖軟件，創建新項目，并命名為KTP_S-。完成后點擊項目視圖。)西門子PLC硬件組態插入CPU:CPU-PN/DP)打開PLC設備與網絡視圖，點擊CUP的網口，為CPU設置IP地址。)創建變量表，并在變量表里面創建要通訊的變量。)點擊PLC項目，編譯并下載PLC項目可以先仿真)，如圖配置號PG/PC接口，搜索到建立好的設備，并下載。。

熱繼電器具有對過載，過流，堵轉以及各種斷相，電流不平衡，相間短路，匝間短路或者過壓，欠壓等保護。我們在使用熱繼電器的過程中應該注意下面幾點。，當電動機啟動時間過長或操作次數過于頻繁時熱繼電器會誤動作或燒壞電器所以這種情況一般不用熱繼電器作過載保護。，當熱繼電器與其他電器安裝在一起時應將它安裝在其他電器的下方，以免其動作特性受到其他電器發熱的影響。第三，熱繼電器出線端的連線導線應選擇合適，若導線過細，則會影響繼電器可能提前動作，若導線太粗，則熱繼電器可能滯后動作。。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES7313-5BG04-4AB1型號

　在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
3）輸出刷新階段
　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　接線圖就是根據各電器的布置，主觸頭，輔助觸頭，線圈接線柱，控制線接線柱都明確的在圖上顯示，原理圖就只有各電器的電氣符號在圖上顯示，現在我們看圖都只看原理圖，相對比較簡單，容易看懂，接線圖線路畫的太繁瑣，有種眼花潦亂的感覺。原理圖指的就是詳細的電路圖，側重點就是電氣原理，知道為什么這樣接線。接線圖就是給接線員接線用的，側重點就是把復雜的線型線號分清楚，方便接線。根據原理圖可以接線，但是在線多的情況下很容易出錯，而且對工人的要求很高。。

西門子6ES7331-7PF01-4AB2廠家直銷 西門子6ES7365-0BA01-0AA0查詢系統 　偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號電壓或電流進行設定時，可用此功能調整頻率設定信號低時輸出頻率的高低，如圖。有的變頻器當頻率設定信號為%時，偏差值可作用在～fmax范圍內，有的變頻器如明電舍三墾還可對偏置極性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為%時，變頻器輸出頻率不為Hz，而為xHz，則此時將偏置頻率設定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。。

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