上下肢機器人醫學

步態訓練與評估系統，是一款針對步行功能障礙進行康復訓練的設備，通過計算機控制、步態矯正裝置驅動，使患者在直立體位下通過不斷重復且軌跡固定的步態訓練，強化正常步態記憶，從而在大腦重新建立行走功能區域，建立正確的行走模式并有*的鍛煉相關肌肉及關節，刺激其功能的恢復。

主要適用于腦卒中（腦梗塞、腦出血）等神經系統損傷引起的下肢功能障礙的康復治療。患者越早進行訓練能獲得更佳的功能恢復效果。

 適用范圍:

1． 神經系統疾病：腦血管意外、腦外傷、腦腫瘤、腦部炎癥引起的肢體癱瘓、腦癱、帕金森氏綜合癥，由于各種原因引起的脊髓損傷后截癱，外周神經損傷引起的下肢肌無力，和脊髓麻痹患者；

2． 骨關節疾病：下肢關節置換術后的早期下肢負重訓練，骨關節病變手術后功能恢復訓練，骨關節病變緩解疼痛促進功能恢復的訓練；

3． 運動創傷恢復期：肌腱、韌帶斷裂等運動創傷的早期恢復訓練；

4． 假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態訓練；

5． 其它：宜于年老、體弱、久病臥床患者早期小運動量安全性步行訓練；適應于體重過重、有嚴重關節退行性病變患者的步行訓練。

小兒腦癱 、腦損傷 、行走障礙骨科方面 、老年人的力量和靈活性增強 、心血管訓練

使用目的：

協助有行走障礙患者進行功能性步態恢復訓練，增強血液循環,增強心肺功能，重塑患者運動神經，增強患者肌力與耐力，代替治療師;解放治療師；有目的地訓練髖,膝, 踝關節在步行中的功能;在強化功能步態訓練的同時進行步態、肌力、肌張力評估和生物反饋訓練，增強患者治療的信心

禁忌癥：

1.不適用于人體（下肢）的矯正器；

2.體重超過135公斤；

3.嚴重的持久性攣縮；

4.骨不穩（非接合骨折，脊柱不穩，非穩定性骨折，嚴重的骨質疏松癥）；

5.下肢和軀干部位的外在皮膚損傷；

6.循環問題；

7.心臟禁忌如心衰，不穩定性心絞痛等；

8.不合作或（自）攻擊行為，如短暫的精神病綜合癥；

9.嚴重認知障礙；

10.患者（長期）輸液；

11.患者的雙腿和脊柱發育極其不對稱（比如，骨或軟骨發育不良）；

12.嚴重的下肢血管疾病；

13.在一般情況下，醫生要求臥床休息或保持不動的患者，比如患骨髓炎或其他炎癥、感染性疾病的患者；

14.髖關節、膝關節、踝關節固定。

坐輪椅的患者能通過一條斜坡道被護送到跑步機臺上并且容易被置于機器人系統。

電腦控制的馬達，通過類比的生理步態模式移動患者的雙腿，精確地控制跑臺的速度使之與步態相一致。

方便的操作界面讓治療師很容易操 作機器人系統，調整訓練參數以適合不同患者的需要

自動化的操作減輕了治療師的勞動負擔使長時間且更有*的治療過程可能。

加強的反饋訓練和額外的功能支援使您的運動治療計劃可以滿足不同患者的

需要通過特定引導力控制和強化的反饋訓練提高了患者訓練的積極性。機器人通過直接安裝在動力裝置上的力轉換器增加了測量患者活動能力的功能，而且可以使步態援助水平得到調整，使引導力從零到*大范圍進行調節，以適應每一條腿的鍛煉

每條腿上不斷可調整的引導力，鼓勵患者在復健的*級階段以預先減少的引導力更努力地練習，或者可以用來訓練患者癱瘓一側的 腿完整的生物反饋系統監控患者的步態并且提供即時視覺化的運動反饋以提高患者訓練的積極性。我們鼓勵*佳的。