AB羅克韋爾電機(jī)VPL-B1003C-PJ14AS

AB VPL 系列伺服電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)和閉環(huán)控制理論，具體如下：
電磁感應(yīng)原理：AB VPL 系列伺服電機(jī)通常為永磁同步電機(jī)。當(dāng)定子繞組通入三相交流電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子上裝有高性能的稀土永磁體，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁感線，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生電磁力，使轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下跟隨旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)。
閉環(huán)控制原理：控制信號(hào)輸入：控制器（如 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器）發(fā)送控制信號(hào)，指示電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、速度或轉(zhuǎn)矩目標(biāo)。
反饋信號(hào)檢測：電機(jī)軸上安裝有編碼器，它能夠?qū)崟r(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、速度等信息，并將這些信息反饋給驅(qū)動(dòng)器。
誤差計(jì)算：驅(qū)動(dòng)器將編碼器反饋的實(shí)際值與控制器發(fā)送的目標(biāo)值進(jìn)行比較，計(jì)算出誤差值。
控制信號(hào)調(diào)整：驅(qū)動(dòng)器根據(jù)誤差值，采用 PID（比例 - 積分 - 微分）控制算法或其他控制策略，調(diào)整輸出給電機(jī)的電壓和電流信號(hào)，以改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，減小誤差。
電機(jī)響應(yīng)：電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整后的電壓和電流信號(hào)，改變自身的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或位置，使實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)不斷接近目標(biāo)值。這個(gè)過程不斷循環(huán)，直到電機(jī)達(dá)到所設(shè)定的目標(biāo)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。