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AB羅克韋爾電機VPL-B1303C-CJ12AS

AB VPL 系列伺服電機的工作原理基于電磁感應和閉環控制理論,具體如下:
電磁感應原理:AB VPL 系列伺服電機通常為永磁同步電機。當定子繞組通入三相交流電時,會產生旋轉磁場。轉子上裝有高性能的稀土永磁體,在旋轉磁場的作用下,轉子導體切割磁感線,產生感應電動勢和感應電流,進而產生電磁力,使轉子在電磁力的作用下跟隨旋轉磁場旋轉。
閉環控制原理:控制信號輸入:控制器(如 PLC 或運動控制器)發送控制信號,指示電機的運動方向、速度或轉矩目標。
反饋信號檢測:電機軸上安裝有編碼器,它能夠實時檢測電機轉子的位置、速度等信息,并將這些信息反饋給驅動器。
誤差計算:驅動器將編碼器反饋的實際值與控制器發送的目標值進行比較,計算出誤差值。
控制信號調整:驅動器根據誤差值,采用 PID(比例 - 積分 - 微分)控制算法或其他控制策略,調整輸出給電機的電壓和電流信號,以改變電機的運行狀態,減小誤差。
電機響應:電機根據驅動器調整后的電壓和電流信號,改變自身的轉速、轉矩或位置,使實際運行狀態不斷接近目標值。這個過程不斷循環,直到電機達到所設定的目標狀態,從而實現的運動控制。
VPL-B0752E-CK12AA
VPL-B0753E-CK12AA
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