Kollmorgen DH083M0技術規格
產品型號：DH083M0
制造商：Kollmorgen
產品類型：直驅旋轉電機(DDR)
機框尺寸：083(對應外徑約83mm)
峰值轉矩：15.9 Nm
連續堵轉轉矩：5.3 Nm
峰值電流：11.5 A
連續電流：3.8 A
轉矩常數：1.38 Nm/A
反電動勢常數：14.5 V/kspm
轉子慣量：0.00026 kg·m2
額定轉速：1000 rpm（在額定電壓下）
最大允許轉速：2000 rpm
電氣時間常數：0.31 ms
熱敏電阻：內置，1000 Ohm PTC
絕緣等級：Class F(155°C)
防護等級：IP65(軸封處)
Kollmorgen DH083M0產品概述
在追求極致精度和速度的運動控制領域，Kollmorgen的DH083M0絕對是一顆耀眼的明星。它屬于科爾摩根的直驅旋轉電機(DDR)系列，其設計哲學就是“化繁為簡”，通過取消傳統的機械傳動部件（如減速箱、皮帶、聯軸器），將負載直接安裝于電機轉子上，從而實現真正的直接驅動。這種結構帶來的好處是革命性的：它徹底消除了背隙、柔性和磨損，提供了極高的剛性。Kollmorgen DH083M0電機本身集成了高性能的永磁轉子和精密的定子繞組，配合其內置的高分辨率反饋系統（通常是正弦編碼器），能夠實現極其平滑的旋轉運動、驚人的動態響應和微米級的定位精度。當您在選擇DH083M0時，您選擇的不僅僅是一個電機，而是一個能夠顯著提升設備性能、可靠性和壽命的完整運動解決方案。它特別適用于那些將吞吐量、精度和可靠性視為生命線的自動化設備。
主要特點和優勢
卓越的性能與精度：DH083M0的核心優勢在于其“直驅”基因。由于沒有傳動鏈帶來的誤差，如齒輪背隙或皮帶伸長，它能實現遠超傳統方案的重復定位精度。高轉矩慣量比使其能夠快速加速和減速，動態響應極快。內置的高分辨率編碼器提供了極其精確的轉子位置反饋，確保了速度控制的平穩性和位置控制的準確性，即使在極低轉速下也能平穩運行，無爬行現象。
高可靠性與長壽命：簡化機械結構意味著更少的故障點。DH083M0直驅電機沒有需要定期更換或潤滑的機械部件，如齒輪或皮帶，大大降低了維護需求和生命周期成本。其堅固的設計和IP65的防護等級（軸伸端）使其能夠應對惡劣的工業環境，如粉塵和油霧。軸承采用長壽命設計，確保了設備長時間不間斷運行下的可靠性。
緊湊結構與易于集成：盡管性能強大，但DH083M0擁有緊湊的中空軸設計（具體尺寸需查規格書），這為通過線纜、冷卻液管或真空管路提供了便利，使得設備結構設計更緊湊、更簡潔。科爾摩根提供了標準的安裝法蘭和接口尺寸，使其能夠相對容易地集成到新的或現有的機器中。與科爾摩根的AKD系列驅動器配合使用時，可以通過WorkBench軟件進行快速配置和優化，極大簡化了調試過程。
The KollmorgenDH083M0is a high-performance direct drive rotary(DDR)motor engineered for applications demanding exceptional precision,high dynamics,and reliable operation.By eliminating mechanical transmission components like gearboxes and couplings,theDH083M0delivers zero-backlash motion,high stiffness,and very smooth rotation down to extremely low speeds.It features a high torque-to-inertia ratio for rapid acceleration and deceleration.The motor incorporates a high-accuracy sine encoder feedback system,ensuring superb positioning resolution and velocity stability.With its robust design,IP65 rating(at the shaft),and maintenance-free operation,theDH083M0is ideal for harsh industrial environments.Its compact frameless design with a through-hole facilitates easy integration,saving space and simplifying machine design.When paired with a Kollmorgen AKD drive,it forms a complete,high-performance motion control solution.
應用領域
Kollmorgen DH083M0的應用場景，幾乎都是高端自動化設備的“心臟”部位。在半導體和電子制造領域，它是晶圓搬運機器人、引線鍵合機、貼片機旋轉軸的核心，要求毫秒級的響應和微米級的重復定位。在精密檢測設備，如AOI（自動光學檢測）系統中，它負責帶動相機或產品進行高速、高精度的掃描定位。在高端印刷、包裝機械中，用于套色準印或飛剪追標，對同步精度要求極高。此外，在激光加工、機器人關節等高動態、高精度的場合，DH083M0都能大顯身手，直接提升設備的綜合性能指標。
選型指南/購買建議
選型Kollmorgen DH083M0，首先要精確計算負載的轉矩需求（連續轉矩和峰值轉矩）以及轉速要求，確保電機能力留有適當余量。其次，要確認負載的慣量，并計算與電機轉子慣量的匹配比率，這直接影響系統的響應速度和穩定性。然后，根據安裝空間確定法蘭尺寸和軸規格。最后，明確反饋系統分辨率要求和是否需要抱閘（剎車）選項。強烈建議使用科爾摩根提供的選型軟件（如Kollmorgen Designer）進行模擬計算，以確保最佳性能。
常見問題解答(FAQ)
問：DH083M0電機安裝時有什么特別注意事項？
答：是的，安裝精度至關重要。必須確保電機法蘭端面與負載的連接面之間的平行度和軸向跳動在允許范圍內，過大的安裝應力會損壞軸承和編碼器。應使用千分表仔細校準。
問：電機運行中發熱嚴重是否正常？
答：伺服電機在持續高轉矩運行時發熱是正常的。但只要表面溫度不超過其絕緣等級（如F級的155°C）就是安全的。確保電機周圍通風良好，必要時可加裝散熱片或強制風冷。
問：如何選擇匹配的驅動器？
答：推薦與科爾摩根自家的AKD系列驅動器配套使用，可實現最佳性能。選型時需確保驅動器的連續和峰值輸出電流能力大于或等于電機的相應值。
相關產品
AKD系列驅動器：如AKD-P00306，是驅動DH083M0的理想選擇，無縫集成。
S700系列電機：科爾摩根傳統的伺服電機，適用于有傳動鏈的方案。
DH063M0/DH103M0：同系列更小或更大機框的直驅電機，滿足不同扭矩需求。
TBM系列電機：無框直驅電機，可嵌入客戶機器內部。
RBE系列編碼器：高精度反饋系統，有時可作為選配。
安裝與維護
安裝前準備:處理DH083M0這類精密電機，必須極其小心。開箱后檢查外觀有無磕碰，軸轉動是否順暢無卡澀。準備好安裝所需的所有工具，包括扭矩扳手。徹底清潔電機法蘭面和負載安裝面，確保無任何顆粒物，以免影響安裝精度。
維護建議:DH083M0基本免維護，但需定期檢查：檢查軸封狀態，確保無磨損；檢查電機表面，確保無油污積聚影響散熱；檢查電源線和編碼器線，確保連接牢固、線纜無破損。運行中注意監聽有無異常噪音，這可能是軸承早期損壞的征兆。
產品保障
咱深圳長欣提供的每一臺KollmorgenDH083M0，都確保是原廠正品，渠道正規，質量可靠。我們深知這種高端伺服電機是您設備精度的生命線，絕不容半點閃失。我們承諾提供完善的質量保證和專業的技術支持。無論您是在選型階段需要轉矩計算支持，還是在調試集成中遇到難題，我們的技術團隊都樂意提供幫助。選擇我們，就是選擇了一個專業、靠譜的合作伙伴。深圳長欣[www.cnplcdcs.com]愿成為您高端運動控制領域的堅實后盾。
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