?2098-DSD-020X AB Ultra 3000 系列數字伺服驅動器模塊

?2098-DSD-020X 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動化）品牌下的 Ultra 3000 系列數字伺服驅動器模塊

?2098-DSD-020X 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動化）品牌下的 Ultra 3000 系列數字伺服驅動器模塊

?2098-DSD-020X 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動化）品牌下的 Ultra 3000 系列數字伺服驅動器模塊

?2098-DSD-020X 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動化）品牌下的 Ultra 3000 系列數字伺服驅動器模塊

?2098-DSD-020X 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動化）品牌下的 Ultra 3000 系列數字伺服驅動器模塊?，主要用于工業自動化系統中精確控制伺服電機的位置、速度和轉矩。以下是其詳細參數和特性：

?一、核心參數?

1. ?輸入電源?：

   • 電壓：120VAC / 240VAC（單相）
   • 頻率：50-60Hz
   • 輸入電流：18A

2. ?輸出能力?：

   • 輸出電壓：120/240VAC（三相）
   • 可編程頻率范圍：0-400Hz
   • 最大連續輸出電流：10A（RMS）
   • 最大峰值輸出電流：30A（持續時間取決于散熱條件）

3. ?功率輸出?：

   • 115VAC 輸入時：1.15kW 連續輸出功率
   • 230VAC 輸入時：2.0kW 連續輸出功率

4. ?編碼器支持?：

   • 兼容 Allen-Bradley 正弦/余弦編碼器
   • 支持 Bulletin 842HR、844D、847H、847T 等增量式外部編碼器

?二、技術特性?

1. ?控制模式?：

   • ?位置模式?：支持增量編碼器或絕對編碼器反饋，實現高精度定位。
   • ?速度模式?：精確控制電機轉速，適用于需要恒定速度的場景。
   • ?轉矩/電流模式?：精確控制電機輸出轉矩，適用于張力控制、壓力控制等應用。

2. ?同步與動態響應?：

   • ?電子齒輪（Electronic Gearing）?和?電子凸輪（Electronic Camming）?：實現多軸之間的復雜同步關系。
   • ?高動態響應?：采用高性能 DSP（數字信號處理器）和 FPGA 技術，實現微秒級電流環和速度環響應，確保快速、平穩的加減速和軌跡跟蹤。

3. ?反饋接口?：

   • 支持高分辨率的正弦余弦編碼器（Sin/Cos Encoder），提供極高的位置檢測精度，滿足精密加工需求。

4. ?通信與網絡?：

   • ?內置 EtherCAT 接口?：支持實時以太網通信，通信周期可低至 31.25μs，各軸同步誤差小于 1μs，適合多軸協同運動。
   • ?簡化布線?：采用“菊花鏈”（Daisy Chain）連接方式，所有驅動器串聯在一個網絡上，減少電纜數量，降低布線成本和復雜性。

5. ?安全功能?：

   • ?STO（Safe Torque Off）功能?：符合 IEC61800-5-2 標準，安全等級可達 SIL 3（IEC61508）和 PLe（ISO 13849-1）。在緊急停止或安全門打開時，通過硬件電路切斷電機動力輸出，確保人員和設備安全。

?三、應用領域?

1. ?工業自動化?：

   • 適用于機床、生產線、包裝機械等需要精確位置控制和速度控制的場景。

2. ?機器人?：

   • 用于機器人關節控制，實現高精度運動。

3. ?多軸協同系統?：

   • 通過 EtherCAT 網絡實現多軸同步控制，適用于復雜運動控制場景。

?四、物理與環境參數?

1. ?安裝方式?：

   • DIN 導軌安裝（TS35/15 或 TS35/10）
   • 模塊式設計，便于集成和擴展

2. ?防護等級?：

   • IP20（適用于安裝在電氣柜內）

3. ?冷卻方式?：

   • 自然對流 + 內置風扇強制風冷

4. ?環境溫度?：

   • 運行溫度：0°C 至 45°C（降額使用）
   • 存儲溫度：-25°C 至 85°C

5. ?沖擊與振動?：

   • 工作沖擊：15g（3個脈沖，11毫秒）
   • 非操作沖擊：30g（3個脈沖，11毫秒）
   • 振動耐受：2.5g 振動下保持功能

2098-DSD-020X is an Ultra 3000 series digital servo drive module under the Allen Bradley brand, mainly used for precise control of servo motor position, speed, and torque in industrial automation systems. Here are its detailed parameters and characteristics:
1、 Core parameters
Input power supply:
Voltage: 120VAC/240VAC (single-phase)
Frequency: 50-60Hz
Input current: 18A
Output capability:
Output voltage: 120/240VAC (three-phase)
Programmable frequency range: 0-400Hz
Maximum continuous output current: 10A (RMS)
Maximum peak output current: 30A (duration depends on heat dissipation conditions)
Power output:
At 115VAC input: 1.15kW continuous output power
At 230VAC input: 2.0kW continuous output power
Encoder support:
Compatible with Allen Bradley sine/cosine encoders
Support incremental external encoders such as Bulletin 842HR, 844D, 847H, 847T, etc
2、 Technical characteristics
Control mode:
Position mode: Supports incremental encoder or absolute encoder feedback to achieve high-precision positioning.
Speed mode: precise control of motor speed, suitable for scenarios that require constant speed.
Torque/current mode: precise control of motor output torque, suitable for applications such as tension control and pressure control.
Synchronization and dynamic response:
Electronic Gearing and Electronic Camming: Achieving complex synchronization relationships between multiple axes.
High dynamic response: Using high-performance DSP (digital signal processor) and FPGA technology, microsecond level current loop and speed loop response are achieved to ensure fast and smooth acceleration, deceleration, and trajectory tracking.
Feedback interface:
Supports high-resolution Sin/Cos Encoder, providing extremely high position detection accuracy to meet precision machining requirements.
Communication and Network:
Built in EtherCAT interface: supports real-time Ethernet communication, with a communication cycle as low as 31.25 μ s and a synchronization error of less than 1 μ s for each axis, suitable for multi axis collaborative motion.
Simplified wiring: Adopting the "Daisy Chain" connection method, all drivers are connected in series on one network, reducing the number of cables and lowering wiring costs and complexity.
Security function:
STO (Safe Torque Off) function: compliant with IEC61800-5-2 standard, with a safety level of up to SIL 3 (IEC61508) and PLe (ISO 13849-1). When emergency stop or safety door is opened, cut off the motor power output through hardware circuit to ensure the safety of personnel and equipment.
3、 Application Fields
Industrial automation:
Suitable for scenarios such as machine tools, production lines, packaging machinery, etc. that require precise position control and speed control.
Robot:
Used for robot joint control to achieve high-precision motion.
Multi axis collaborative system:
Implementing multi axis synchronous control through EtherCAT network, suitable for complex motion control scenarios.
4、 Physical and environmental parameters
Installation method:
DIN rail installation (TS35/15 or TS35/10)
Modular design, easy to integrate and expand
Protection level:
IP20 (suitable for installation inside electrical cabinets)
Cooling method:
Natural convection+built-in fan forced air cooling
Environmental temperature:
Operating temperature: 0 ° C to 45 ° C (for derating use)
Storage temperature: -25 ° C to 85 ° C
Shock and vibration:
Work impact: 15g (3 pulses, 11 milliseconds)
Non operational impact: 30g (3 pulses, 11 milliseconds)
Vibration tolerance: maintains optimal function under 2.5g vibration