HG-SR52BK 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列的一款中慣量伺服電機，型號中的 “B” 表示該電機帶有電磁制動器。以下是其詳細介紹：
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基本參數
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額定功率：500W
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額定轉速：3000r/min
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額定轉矩：1.59N·m
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峰值轉矩：4.77N?m（3 倍額定轉矩）
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電源規格：三相 AC 200-240V
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額定電流：2.8A
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峰值電流：8.4A
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轉子慣量：3.2×10??kg·m2
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編碼器類型：22 位絕對值編碼器，分辨率為 4194304 脈沖 / 轉
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防護等級：軸伸端 IP65，非軸伸端 IP40
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電機重量：約 2.8kg
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性能特點
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高精度定位：搭載 22 位絕對值編碼器，無需回零操作即可實現高精度定位，適用于精密加工、裝配等場景。
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高動態響應：低慣量設計，加速 / 減速性能優異，可快速響應控制指令，適合需要頻繁啟停、高頻正反轉的設備。
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安全可靠：帶電磁制動器，斷電時自動鎖軸，可有效防止設備因重力或慣性等因素發生意外移動，提高了設備運行的安全性和可靠性。
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應用場景
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小型機械臂的提升軸：如物料抓取機構，可確保機械臂在斷電或停止時保持位置，防止物料掉落。
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立體倉庫的堆垛機升降軸：能在堆垛機升降過程中提供精準定位和安全制動，保證貨物存儲和 retrieval 的準確性和安全性。
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精密儀器的垂直進給機構：滿足精密儀器對垂直方向高精度定位和快速響應的要求，確保儀器的測量和加工精度。
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需斷電保持位置的傾斜傳送帶：可防止傳送帶在斷電時因傾斜而下滑，保證設備和物料的安全。
