AGV調度管理系統
系統簡介：
AGV智能調度系統通過使用先進的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發而成。可實現工廠級和車間級的AGV系統車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、叫料管理、通信管理、自動充電功能、統計管理等。系統可以與MES系統、WMS系統、生產線系統等實現對接，打造柔性、現代的智能物流系統。
系統功能：
? 運行看板：監視各個軌道上AGV小車所在的區域及狀態，監視AGV小車目前的工作狀態，報警信息，根據需要控制AGV小車的啟動、停止、轉彎、速度、復位。
? 路徑智能規劃：根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法。
? 任務管理：提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
? 車輛管理：車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執行任務，根據AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。
? 通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。
? 場區地圖：使用我司開發的《地圖繪制工具》繪制地圖、支持CAD圖形導入、實時顯示路線占用情況。
? 數據報表：圖形化實時顯示運行數據、運行數據查詢、導出ECEXL表格、數據報表打印。
? 用戶管理：用戶組別與權限規則設置.
? 服務管理：對調度系統相關windows service進行安裝、卸載、啟動、停止和重啟。
? 客戶端:可在多臺設備上安裝調度客戶端，實時監測設備運行狀態。
系統效益：
安全性：人為駕駛的車輛路徑無法確知。AGV的導引路徑卻非常明確，提高了生產的安全性。
成本控制：AGV系統的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨膨脹而不斷增加。
降低產品損傷：使用AGV系統能減少由于人工粗魯的操作而造成的貨物損壞。
改善物流管理：AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。
降低操作成本：電池的充電及管理都由AGV系統自動完成，因此延長了電池壽命及可靠性。
工藝流程：AGV系統應該也必須是工藝流程的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。
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