ABB 3HAC029157-001技術規格
產品型號:ABB 3HAC029157-001
制造商:ABB
產品類型:數字量輸入輸出模塊(I/O)
適用系統:ABB IRC5機器人控制器
數字輸入:16點,24V DC,漏型/源型可配
數字輸出:16點,晶體管輸出(24V DC,0.5A)
最大負載電壓:30 VDC
響應時間:輸入≤3ms,輸出≤1ms
通信接口:DSQC總線(專用背板連接)
工作溫度:-25°C至+70°C
存儲溫度:-40°C至+85°C
電源輸入:24 VDC±15%
安裝方式:DIN導軌(TS35),與IRC5機架兼容
電磁兼容性:符合IEC 61000-6-2/6-4
防護等級:IP20(模塊本體)
狀態指示:每通道帶LED,實時顯示I/O狀態
ABB 3HAC029157-001產品概述
說這ABB 3HAC029157-001,那可不是普通的I/O模塊,它是ABB IRC5機器人控制系統里的“感官神經”。你別看它就一塊板子,里頭裝的是正兒八經的工業級光耦隔離電路,專干信號采集和輸出控制的活兒。
這玩意兒,是機器人工作站的“耳目口鼻”。比如一條焊接產線,焊槍是否到位、夾具是否夾緊、安全門是否關閉、急停按鈕有沒有被拍下——這些信號全靠它來采集。反過來,它還要控制電磁閥動作、指示燈亮滅、輸送帶啟停,把主控指令變成實實在在的動作。
它跟3HAC031936-001這類PLC模塊天生一對,通過DSQC現場總線背板連接,通信快如閃電,延遲低于1ms。所有I/O狀態實時同步,機器人動作精準無誤。而且它帶光耦隔離,抗電磁干擾能力強,往焊裝車間一裝,焊花四濺、大電流沖擊也不怕信號紊亂。
它還皮實得很。-25℃冷啟動沒問題,70℃高溫不降頻,DIN導軌安裝,接線用彈簧端子,現場接起來利索得很。每路I/O都帶LED指示燈,哪個點通了、哪個點斷了,一眼就看得清清楚楚,調試維護不要太方便。
這ABB 3HAC029157-001,就是那種“裝上去就不用操心”的狠角色,專為復雜機器人系統而生。
主要特點和優勢
這ABB 3HAC029157-001,最大的優勢就是“快”和“穩”。首先,響應速度快,輸入響應≤3ms,輸出響應≤1ms,確保機器人動作同步精準。你在高速碼垛線上,輸送帶位置信號一到,機器人立馬抓取,分毫不差。
其次,抗干擾能力強。所有輸入輸出都帶光耦隔離(Optocoupler Isolation),把現場側和控制側完全隔開,防止地環路干擾和電壓浪涌。你在大功率焊機旁邊用,信號照樣干凈,不誤動作。
再說集成度高。16路輸入+16路輸出,一板搞定,省得你搭一堆小模塊。而且它跟IRC5機架完美兼容,背板直插,不用額外接通信線,安裝快,故障點少。每路LED指示燈實時顯示狀態,查故障不用萬用表,看燈就行。
它的輸出是晶體管輸出,壽命長,開關頻率高,適合頻繁動作的場合,比如電磁閥、繼電器驅動。輸入支持漏型/源型配置,適應不同傳感器接線方式,靈活性強。
最狠的是它的環境適應性。寬溫設計,-25°C冷啟動不打哆嗦,70°C高溫不降頻。抗振動設計,符合EN 60068標準,往汽車廠一裝,24小時連軸轉也不怕。這ABB 3HAC029157-001,就是那種“關鍵時刻絕不掉鏈子”的狠角色,工業自動化的“定盤星”。
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