ABB 3HAC031936-001技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào)：ABB 3HAC031936-001
制造商：ABB
產(chǎn)品類型：可編程邏輯控制模塊（PLC）
適用系統(tǒng)：ABB IRC5機(jī)器人控制器
處理器：32位工業(yè)級(jí)CPU
程序內(nèi)存：4 MB Flash
數(shù)據(jù)內(nèi)存：2 MB RAM
數(shù)字輸入：16點(diǎn)（24V DC）
數(shù)字輸出：16點(diǎn)（繼電器/晶體管可選）
通信接口：Profibus DP主站/從站，可選Ethernet/IP或Profinet
安全功能：支持急停（E-Stop）、安全門（Safety Gate）、使能（Enable）信號(hào)處理
工作溫度：-25°C至+70°C
存儲(chǔ)溫度：-40°C至+85°C
電源輸入：24 VDC±15%
安裝方式：DIN導(dǎo)軌（TS35）
電磁兼容性：符合IEC 61000-6-2/6-4
機(jī)械防護(hù)：抗振動(dòng)、抗沖擊，符合EN 60068標(biāo)準(zhǔn)
ABB 3HAC031936-001產(chǎn)品概述
說這ABB 3HAC031936-001，那可不是普通的PLC模塊，它是ABB IRC5機(jī)器人控制系統(tǒng)里的“神經(jīng)中樞”。你別看它就一塊板子，里頭裝的是正兒八經(jīng)的32位工業(yè)CPU，跑的是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)下的PLC程序，專干機(jī)器人外圍邏輯控制的活兒。
這玩意兒，是ABB機(jī)器人工作站的“管家”。比如一條焊接產(chǎn)線，機(jī)器人本體歸RobotWare管，但夾具動(dòng)作、輸送帶啟停、安全門互鎖、急停連鎖、焊機(jī)同步信號(hào)，全歸這ABB 3HAC031936-001管。它跟DSQC系列I/O模塊一搭，再通過Profibus DP或Profinet跟主控制器通信，整個(gè)工作站的邏輯就串起來了。
它不光聰明，還皮實(shí)。-25℃冷啟動(dòng)沒問題，70℃高溫不降頻，抗振動(dòng)設(shè)計(jì)，往汽車焊裝車間一裝，焊花四濺、電磁干擾強(qiáng)也不怕。而且它內(nèi)置安全邏輯，急停、門鎖、使能信號(hào)都能直接處理，響應(yīng)快，符合PL（d）安全等級(jí)要求，安全有保障。
這ABB 3HAC031936-001，就是那種“裝上去就不用操心”的狠角色，專為復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)而生。
主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
這ABB 3HAC031936-001，最大的優(yōu)勢(shì)就是“集成”和“可靠”。首先，它是專為IRC5系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原廠模塊，跟機(jī)器人控制器天生一對(duì)。用RobotStudio軟件一連，就能在線監(jiān)控、斷點(diǎn)調(diào)試、變量追蹤，開發(fā)效率飛起。你寫個(gè)夾具控制程序，下載進(jìn)去，它執(zhí)行起來一點(diǎn)不含糊，絕不“卡殼”。
再說通信。它帶Profibus DP接口，能當(dāng)主站也能當(dāng)從站，往上連HMI，往下帶I/O，左右還能跟PLC、變頻器對(duì)話，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇`活得很。要是你用的是西門子系統(tǒng)，也能通過Profinet網(wǎng)關(guān)對(duì)接，擴(kuò)展性拉滿。
它的I/O配置也實(shí)用。16路數(shù)字輸入，接傳感器、限位開關(guān)沒問題；16路輸出，繼電器或晶體管可選，驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、指示燈都行。安全回路直接在模塊里處理，省得你外接一堆繼電器，柜子更整潔，故障點(diǎn)更少。
最狠的是它的環(huán)境適應(yīng)性。寬溫設(shè)計(jì)，-25°C冷啟動(dòng)不打哆嗦，70°C高溫不降頻。DIN導(dǎo)軌安裝，接線用彈簧端子，現(xiàn)場(chǎng)接起來利索得很。這ABB 3HAC031936-001，就是那種“裝上去就不用管”的狠角色，專為惡劣環(huán)境而生。
The ABB 3HAC031936-001 is a dedicated programmable logic controller(PLC)module designed for seamless integration within ABB's IRC5 robot control system.Featuring a 32-bit industrial CPU and support for IEC 61131-3 programming,it handles complex logic for robot peripherals,safety interlocks,and process coordination.With 16 digital inputs and outputs,Profibus DP communication,and built-in safety logic for E-Stop,gate,and enable signals,it serves as the central control hub for robotic workstations.Its rugged design ensures reliable operation in harsh industrial environments,from automotive welding lines to high-speed palletizing cells.Engineered for high availability and fast response,the 3HAC031936-001 delivers the precision and stability needed for mission-critical automation tasks.
應(yīng)用領(lǐng)域
這ABB 3HAC031936-001，用得最猛的地方就是汽車制造焊裝車間。一條白車身焊接線，幾十臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，夾具、定位銷、焊鉗的時(shí)序全靠它控制。它處理急停連鎖、安全門互鎖，確保工人進(jìn)出安全，機(jī)器人不誤動(dòng)作。
在搬運(yùn)與碼垛領(lǐng)域，碼垛機(jī)器人工作站也常見它的身影。控制輸送帶啟停、托盤定位、堆疊邏輯，通過Profinet跟上位系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行。抗振動(dòng)設(shè)計(jì)，跑起來哐當(dāng)哐當(dāng)也不怕死機(jī)。
還有裝配生產(chǎn)線，比如電機(jī)裝配、電池模組組裝，對(duì)動(dòng)作時(shí)序要求極高。這ABB 3HAC031936-001負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)機(jī)器人、夾具、檢測(cè)設(shè)備，確保每一步都精準(zhǔn)到位。你裝上去，基本就是“一勞永逸”，省心省力。
甚至在噴涂、打磨、檢測(cè)等機(jī)器人應(yīng)用中，只要是需要復(fù)雜外圍邏輯控制的場(chǎng)合，這ABB 3HAC031936-001都能頂上。它不光是PLC，更是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的“指揮官”，確保指令發(fā)得準(zhǔn)、執(zhí)行快、反饋穩(wěn)。
選型指南/購(gòu)買建議
選這ABB 3HAC031936-001，你得先想清楚是不是用在IRC5系統(tǒng)上。它是專為ABB機(jī)器人設(shè)計(jì)的，跟DSQC系列I/O板、IRC5主控柜天生一對(duì)。要是你用的是發(fā)那科、安川、庫(kù)卡，那就不兼容，別買錯(cuò)。
注意電源，它吃的是24V DC，±15%范圍內(nèi)都能穩(wěn)。接線時(shí)建議用屏蔽線，遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜，防干擾。另外，如果你I/O點(diǎn)不夠用，可以加DSQC652或DSQC355等I/O模塊，通過Profibus擴(kuò)展。
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