HG-SR202J 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款中慣性慣性伺服電機，適用于對輸出轉矩和運行穩定性有較高要求的自動化設備，以下是其核心參數與特點：
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功率與轉矩：額定輸出功率 2kW，額定轉矩 9.5N?m，最大轉矩 28.5N?m（約 3 倍額定轉矩），可應對短時重載工況，滿足中負載設備的動力需求。
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轉速性能：額定轉速 2000r/min，最大轉速 3000r/min，瞬時允許轉速 3450r/min，適合需要穩定輸出與一定調速范圍的場景。
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電流參數：電源電壓 AC200V，額定電流 12.5A，最大電流 38A，需搭配對應功率的伺服驅動器（如 MR-J4-200A 等）使用。
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慣量特性：轉子慣量 21.0×10??kg?m2（標準型），23.8×10??kg?m2（帶電磁制動器型），中慣性設計使其適合驅動較大負載，運行更平穩。
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配備22 位絕對值編碼器，分辨率高達 4,194,304 脈沖 / 轉，支持絕對位置與增量式兩種反饋模式，確保高精度定位控制。
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無需原點回歸操作，系統上電后可直接獲取當前位置信息，簡化調試流程并提升設備重啟效率。
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防護等級：IP67（軸貫通部分除外），具備優異的防塵防水性能，可適應潮濕、多塵的工業現場（如機床加工、包裝生產線等）。
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制動選項：提供帶電磁制動器版本，制動器額定電壓 DC24V，確保設備停機時可靠保持位置，防止負載滑落。
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重量：標準型約 9.5kg，帶電磁制動器型約 11.5kg，結構緊湊，安裝靈活性較高。
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低轉矩脈動：通過優化電機結構設計，減少通電時的轉矩波動，使設備運行更平穩，尤其適合需要恒速運轉的場景。
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快速響應性：無 “自轉” 現象，能快速跟隨控制指令，提升設備動態響應速度和控制精度。
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便捷調試：支持先進一鍵調諧功能，可自動優化伺服增益參數；內置振動抑制功能，能有效減少負載低頻振動，縮短定位時間。
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多模式控制：兼容位置控制、速度控制、轉矩控制等多種模式，可根據應用需求靈活切換。
適用于 2kW 功率等級的中負載精密傳動設備，如：
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中小型數控機床的主軸或進給軸驅動；
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自動化生產線的重型物料搬運與定位機構；
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包裝機械的大型牽引與成型裝置；
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工業機器人的關節驅動（如小臂、手腕等部位）。
