礦用井下電視是一種專(zhuān)為礦山井下環(huán)境設(shè)計(jì)的可視化探測(cè)設(shè)備,主要用于礦井、隧道、鉆孔等隱蔽空間的內(nèi)部狀況觀測(cè),是保障地下工程安全的關(guān)鍵技術(shù)工具。以下是關(guān)于它的詳細(xì)介紹:
系統(tǒng)組成
井下探頭:通常采用高分辨率傳感器,搭配 LED 防爆光源,鏡頭視角達(dá) 90°-120°,支持 360° 旋轉(zhuǎn)拍攝。其外殼一般為耐壓鈦合金材質(zhì),具備高耐壓、絕緣等性能,能適應(yīng)井下黑暗、潮濕、粉塵等復(fù)雜環(huán)境。
傳輸線纜:多為鎧裝電纜,具有耐高壓、抗腐蝕、耐拉伸等特性,可將井下探頭拍攝的實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛娼K端,部分型號(hào)還可同步記錄深度、方位等數(shù)據(jù)。
地面控制系統(tǒng):包括信號(hào)處理主機(jī)、操作控制臺(tái)等。信號(hào)處理主機(jī)搭載高性能 GPU,可對(duì)傳輸上來(lái)的圖像信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染與存儲(chǔ);操作控制臺(tái)集成深度編碼器、方向控制面板等,方便操作人員精準(zhǔn)操控井下探頭。
工作原理
礦用井下電視基于光學(xué)成像原理,通過(guò)光學(xué)鏡頭收集井下物體反射或散射的光線,并將其聚焦到圖像傳感器上。圖像傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再經(jīng)過(guò)數(shù)字信號(hào)處理芯片將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),這些數(shù)字信號(hào)通過(guò)傳輸電纜傳送到地面的接收裝置,最終在地面的顯示器上顯示出井下的高清圖像。
性能特點(diǎn)
高清成像:采用高分辨率攝像頭,可提供清晰的圖像,部分設(shè)備分辨率可達(dá) 1440 像素,能清晰地捕捉井壁、地層的細(xì)節(jié)。
實(shí)時(shí)傳輸:通過(guò)全數(shù)字雙向通訊系統(tǒng),可將井下圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛妫沟孛娌僮魅藛T能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控井下情況。
適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境:具有高耐壓、絕緣、防水、防塵等性能,能夠在井水壓力、潮濕、粉塵等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定工作。
功能多樣:支持實(shí)時(shí)錄像、圖像標(biāo)注、三維建模等功能,還可與工程管理系統(tǒng)對(duì)接,為巷道維護(hù)、災(zāi)害預(yù)警、資源勘探等提供直觀依據(jù)。
應(yīng)用場(chǎng)景
礦井巷道檢測(cè):可用于識(shí)別巷道支護(hù)變形、裂隙發(fā)育、水害隱患等情況,幫助工作人員及時(shí)采取措施進(jìn)行處理,保障礦井安全生產(chǎn)。
鉆孔地質(zhì)勘探:通過(guò)直徑 50-100mm 的探頭深入鉆孔,能夠呈現(xiàn)孔壁巖性、斷層、溶洞等地質(zhì)特征,分辨率可達(dá) 0.1mm,為地質(zhì)勘探提供詳細(xì)的資料。