?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用說明

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用說明 硬件安裝與配置

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用說明 硬件安裝與配置

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用說明 硬件安裝與配置

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用說明 硬件安裝與配置

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用說明?

?1. 硬件安裝與配置?

?1.1 系統安裝?

• ?VMEbus 插槽兼容性?：

  • 支持 ?6U VMEbus 背板?，可插入任意主/從槽位（建議優先選擇主槽位）。
  • 確保背板供電符合 ?+5V (±5%) 和 ±12V (±10%)? 要求。

• ?跳線設置?：

  • ?J1 (系統時鐘源選擇)?：
    • 短接 ?1-2? 使用板載時鐘（默認）。
    • 短接 ?2-3? 使用外部時鐘（需提供 16MHz 信號）。
  • ?J2 (啟動模式)?：
    • 短接 ?1-2? 從 Flash 啟動（默認）。
    • 短接 ?2-3? 從 EPROM 啟動。

?1.2 內存與存儲擴展?

• ?DRAM 擴展?：
  • 支持 ?4MB~64MB DRAM?，通過更換內存模塊實現（需兼容 Motorola 標準）。
• ?Flash/EPROM 編程?：
  • 使用 ?P&E Micro 或第三方燒錄器? 寫入固件，文件格式需為 ?S-record 或 HEX?。

?1.3 接口連接?

• ?串口配置?：
  • ?Port 0 (Console)?：默認 ?RS-232 115200bps 8N1?，連接終端調試設備。
  • ?Port 1~3?：可通過跳線選擇 ?RS-232/RS-422/RS-485?，波特率 ?460.8kbps?。
• ?以太網接口?（若選配）：
  • 支持 ?10BASE-T?，需通過 ?BNC 或 RJ-45? 連接，IP 地址通過 BootROM 或操作系統設置。

?2. 軟件環境與啟動?

?2.1 操作系統支持?

• ?VxWorks?：
  • 需加載 ?BSP (Board Support Package)? 驅動包，配置文件為 mv162.c。
  • 啟動命令示例：

    					
    				
    
    					bashCopy Code 
    				
    
    				
    
    					
    					
    
    						
    						
    
    							
    						
    
    						
    
    							
    						
    
    					
    
    					
    
    						ld < vxWorks # 加載內核  go # 執行  
    					
    
    				
    

• ?Linux?：
  • 推薦使用 ?MontaVista Linux? 或 ?uClinux?，需定制內核支持 MC68040。

?2.2 BootROM 使用?

• 上電后按 ?任意鍵? 中斷自動啟動，進入 ?MVME162 監控模式?：

  			
  		
  
  			bashCopy Code 
  		
  
  		
  
  			
  			
  
  				
  				
  
  					
  				
  
  			
  
  			
  
  				MVME162-Bug> # 監控命令行  
  			
  
  		
  

• ?常用命令?：
  • md <addr>：查看內存內容。
  • mm <addr>：修改內存。
  • go <addr>：跳轉到地址執行。
  • dn：下載程序（通過串口 XMODEM 協議）。

?3. 調試與故障處理?

?3.1 LED 狀態指示?

• ?PWR (綠色)?：電源正常。
• ?FAIL (紅色)?：硬件故障（檢查內存、CPU 或電源）。
• ?ETH (黃色)?：以太網活動（若選配）。

?3.2 常見問題?

• ?系統無法啟動?：
  • 檢查 ?J2 啟動跳線? 是否匹配存儲設備類型。
  • 確認 ?Flash/EPROM 固件完整?（可通過 md FFF00000 查看 BootROM 頭部）。
• ?串口無輸出?：
  • 驗證終端配置（波特率/數據位/停止位）。
  • 檢查 ?UART 芯片 (SC26C92)? 供電是否正常（+5V）。

?4. 應用場景示例?

• ?工業控制?：通過 ?IndustryPack 模塊? 連接傳感器（如 Modbus RTU）。
• ?數據采集?：利用 ?SCSI 接口? 存儲高速采樣數據（需配置 DMA 突發模式）。
• ?軍事通信?：結合 ?VMEbus 多板卡系統? 實現冗余通信鏈路。