發那科 A06B-6093-H119 伺服驅動器

產品定位與核心功能

• 類別屬性：屬于發那科（FANUC）α/ai系列伺服驅動器，適配數控機床（如FANUC 0i、15MA、16/18系列）、工業機器人及伺服控制系統，支持全數字正弦波PWM控制及IGBT驅動技術。典型應用于多軸聯動場景（如機械臂、印刷機、包裝設備），兼容α/αi/β系列伺服電機，支持位置/速度/轉矩控制模式。
• 核心應用：適配精密加工中心、高速數控機床及自動化生產線，尤其在輕負載、高精度場景中表現突出，如發那科小型機器人重復定位精度達±0.02mm。

技術參數與特性

• 電氣特性：
  • 額定功率：部分資料顯示適配電機功率范圍廣，需結合具體配置驗證（如參考A06B-6093-H113參數：三相220V輸入，5A額定電流，1100W適配電機功率）。
  • 控制接口：采用PWM或VO LINK接口，支持高速通信，兼容FL-net、EtherNet/IP、PROFINET等工業協議。
  • 結構形式：模塊化設計，支持單軸/雙軸/三軸集成，適配PSM電源模塊與SVM伺服模塊組合，外形尺寸約450mm（寬×高×厚）。集成控制板與功放板，內置濾波器，支持故障自診斷功能。
• 特殊設計：環境適應性廣（-20°C至60°C寬溫運行），支持再生能量消耗，具備納米級CNC運算能力，配合AI輪廓控制算法保障復雜軌跡加工精度。