發那科 A20B-1003-0010 控制模塊

產品定位與核心功能

• 類別屬性：發那科伺服驅動器/控制模塊，適配數控機床（如FANUC 0i、15MA、16/18系列）、工業機器人及伺服控制系統，支持全數字正弦波PWM控制及IGBT驅動技術。典型應用于多軸聯動場景（如機械臂、印刷機、包裝設備），兼容α/αi/β系列伺服電機。
• 核心應用：適配精密加工中心、高速數控機床及自動化生產線，尤其在輕負載、高精度場景中表現突出，如發那科小型機器人重復定位精度達±0.02mm。部分信息顯示其可能涉及冗余通信模塊功能，增強系統可靠性。

技術參數與特性

• 電氣特性：
  • 額定功率：適配電機功率范圍需結合具體配置驗證，輸入電源為三相200V/50Hz或360V/50Hz，內置IPM智能電源模塊，支持再生能量消耗。
  • 控制接口：采用PWM或VO LINK接口，支持高速通信，兼容FL-net、EtherNet/IP等工業協議。
  • 結構形式：模塊化設計，支持單軸/雙軸/三軸集成，適配PSM電源模塊與SVM伺服模塊組合，外形尺寸約450mm（寬×高×厚）。集成控制板與功放板，支持故障自診斷功能，環境適應性廣（-20°C至60°C寬溫運行）。
• 特殊設計：部分型號可能集成冗余通信模塊，提升系統容錯能力；支持納米級CNC運算能力，配合AI輪廓控制算法保障復雜軌跡加工精度。