SGDV-550A21B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列中的一款款伺服驅(qū)動器，主要用于控制伺服電機實現(xiàn)高精度速度、位置和扭矩控制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。以下是其詳細特性：
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額定輸出電流：5.5A（連續(xù)），16.5A（瞬時峰值），適配安川 Σ-Ⅴ 系列中功率伺服電機（通常匹配 1.5kW 左右電機，具體需參考電機參數(shù)匹配表）。
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電源電壓：單相 AC 200V-240V（±10%），50/60Hz，適合中小功率設(shè)備的單相供電場景。
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控制方式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基本模式，可通過參數(shù)靈活切換，滿足不同應(yīng)用需求。
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通信接口：標(biāo)配 RS-485 接口（支持安川專用協(xié)議），部分型號可擴展 EtherCAT、PROFINET 等工業(yè)以太網(wǎng)接口（需確認具體配置）。
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速度響應(yīng)頻率：3.2kHz，高速響應(yīng)特性確保電機快速跟隨指令，減少動態(tài)誤差。
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位置指令脈沖：支持脈沖序列輸入（ 500kHz），兼容脈沖 + 方向、CW/CCW、A/B 相脈沖等多種模式。
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模擬量輸入：支持 ±10V 速度 / 扭矩指令輸入，分辨率 12 位，可實現(xiàn)平滑調(diào)速或扭矩控制。
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保護功能：具備過電流、過電壓、欠電壓、過負載、電機過熱、編碼器異常等多重保護，提升系統(tǒng)安全性。
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高精度控制：采用先進的 PID 控制算法與濾波器，支持全閉環(huán)控制（需外接光柵尺等位置反饋），定位精度可達微米級。
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振動抑制：內(nèi)置機械共振抑制功能和陷波濾波器，可有效降低設(shè)備運行中的振動與噪音，提升運行平穩(wěn)性。
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易用性設(shè)計：通過安川伺服調(diào)試軟件（如 SigmaWin+）可便捷設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控運行狀態(tài)、進行自動增益調(diào)整，簡化調(diào)試流程。
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擴展能力：支持擴展 I/O 模塊、制動單元等配件，可根據(jù)需求增加控制信號或增強制動性能（適用于頻繁啟停場景）。
適用于對精度和響應(yīng)速度要求較高的自動化設(shè)備，例如：
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數(shù)控機床（車床、銑床的進給軸控制）
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電子制造設(shè)備（貼片機、插件機的定位控制）
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包裝機械（高精度同步送料、定位封切）
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自動化裝配線（精密抓取、裝配定位）
