?HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN博世力士樂單軸逆變器伺服驅動器

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?HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN博世力士樂單軸逆變器伺服驅動器

?HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 是博世力士樂（Bosch Rexroth）公司生產的一款單軸逆變器伺服驅動器?，以下是對該產品的詳細介紹：

?一、產品基本信息?

• ?品牌?：博世力士樂（Bosch Rexroth）
• ?型號?：HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
• ?產品類型?：單軸逆變器伺服驅動器
• ?應用領域?：工業自動化，適用于需要高精度位置、速度和力矩控制的場合

?二、產品特性?

1. ?控制核心?：

   • 采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，能夠實現復雜的控制算法，支持數字化、網絡化和智能化控制。

2. ?功率驅動?：

   • 功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，并具備過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路。
   • 主回路中加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

3. ?控制方式?：

   • 支持位置、速度和力矩三種控制方式，滿足不同應用場景的需求。
   • 通過自動化接口可方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，支持多種現場總線模塊（如RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus），實現不同的控制模式。

4. ?閉環控制?：

   • 直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環，提高控制精度和穩定性。
   • 與通用變頻器相比，伺服控制器的各項控制指標（如穩態精度和動態性能等）更優。

5. ?接口與擴展性?：

   • 設置了一個控制單元槽，具有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。
   • 在多軸應用中，逆變器可通過HMV01或HMU05電源設備的直流總線供電，也支持通過HCS轉換器的直流總線供電（用于較小軸包）。

?三、技術參數?

• ?功率范圍?：5.5 kW至132 kW
• ?連續電流?：12.1 A至250 A
• ?最大電流?：12 A至350 A
• ?直流線路電壓?：540 V至750 V
• ?防護等級?：IP67（部分型號）
• ?安裝方式?：現場安裝
• ?接口類型?：模擬量編碼器接口，開關頻率可達120KHZ

?四、應用場景?

• ?數控機床?：用于驅動主軸或進給軸，實現高精度加工。
• ?機器人?：作為機器人的關節驅動器，實現機器人的靈活運動。
• ?自動化生產線?：用于驅動傳送帶、分度盤等設備，實現生產線的自動化運行。
• ?包裝機械?：用于驅動包裝機械的各個執行機構，實現包裝過程的自動化。