Kollmorgen 科爾摩根 CR10560 伺服驅動 參數設置步驟詳解

Kollmorgen 科爾摩根 CR10560 伺服驅動  頻率調節范圍

Kollmorgen 科爾摩根 CR10560 伺服驅動  操作與設置指南
Kollmorgen 科爾摩根 CR10560 伺服驅動  參數設置步驟詳解

Kollmorgen 科爾摩根 CR10560 伺服驅動  常見故障排查方法

?Kollmorgen 科爾摩根 CR10560 伺服驅動器是一款高性能產品?，以下是對其的詳細介紹：

一、產品基本信息

• ?品牌?：Kollmorgen 科爾摩根
• ?型號?：CR10560
• ?產品類型?：伺服驅動器

二、產品特點

• ?高性能?：CR10560伺服驅動器具備高功率密度，可以實現極小的封裝尺寸，同時提供出色的控制性能。
• ?多功能性?：支持多種單圈和多圈反饋設備，包括智能反饋設備（SFD/SFD3）、EnDat2.2、EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPER-FACE以及旋轉變壓器等。
• ?易集成性?：緊密集成了以太網運動總線，不需要增加大型硬件，支持EtherCAT、SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III以及CANopen等多種協議，便于與不同的控制系統進行集成。
• ?高穩定性?：科爾摩根伺服驅動器以出色的穩定性著稱，能夠在長時間運行中保持性能一致，減少故障和停機時間。

三、應用場景

• ?石油行業?：CR10560伺服驅動器適用于石油行業的自動化設備，如鉆井平臺、輸油管道等，能夠滿足對高精度和穩定性的要求。
• ?工業自動化?：在工業自動化領域，CR10560伺服驅動器可用于機床、加工中心、切割機、激光加工機等設備，實現高精度的運動控制。
• ?船舶行業?：CR10560伺服驅動器也適用于船舶行業的自動化系統，如舵機控制、推進系統等，提高船舶的航行穩定性和安全性。
• ?化工行業?：在化工行業，CR10560伺服驅動器可用于自動化生產線上的各種設備，如反應釜、攪拌器等，實現精確的過程控制。

NBN15-30GM60-I3-5M   6
VACON-PAN-HMGR-MC05-X   4
170M4956  30
170M4813  36
70124109 KFD2-STC5-EX1  5 阿拉伯
1TGE120071R1000  - 3
1TGE120011R1000  - 3
ZMU-02 ACS880-MU-ZCU-12/14   - 2
D-31955 Aerzen Lenze EMF2178IB   - 1
MTL9491-PS   -1
Vesper泵變頻器EI-P7012-050H    1
FC-302-P37K-T5-E20-H2-X-G-C-X-X-X-SXXX-X-A0-BX-CX-X-XX-D0    1
CMP40M/BK/PK/AK0H/SB1    1
MFDLTB3SF    1
MDC2460    1
BIS M-628-075-A01-03-ST34    1
6ES7 193-6BP20-0BB0    8
SQM40.261A21    1
FC-302PK37T5E20H2BGCXXXSXXXXALBXCXXXXD0    1
6GK5116-0BA00-2AB2    1
ESMD223L4TXA      兩臺，接受8周，或99新

VIPA972-0DP10   2
700-972-0BA41   2
WOA101FS
WOA203ZS 進口  各2
LP200V1300/NS  S/N：09W556801939數量12

電源模塊型號：396509-05-3
CPU模塊型號：396359-32-9 各1
鋼廠連鑄用的驅動器RXRM-08A-XCH   1
PEPPERL & FUCHS ML71-55-59-103-143  1PCS
Maxwell MS-3DA38200  5
EAO:51-455.036  10
Infineon TCA3727  10
FR-E740-3.7K-CHT   1

HDD3X-50MD PROMA   1
SINT4430C   1
6SE9211-1DA40，1個
E82EV551-4C  1
6SL3210-1KE23-8FA2   1
AAI143-H50/A4S10  5個
GT730-2GD5-BRK   華碩的   1個  
321-1BH02-0AA0    1
322-1BF01-0AA0    1

6SE7031-5EF84-1BH0    2
M13-CCF0000數量2
SP5402  1
IS620NS5R5I    1
HN330A-W-I數量1
CPU單元\CSID-CPU65H
PARTS FOR "ALSTOM" CUBICULISED LV. DRIVE
SERIAL NO. AC6-2XMV1003
DRAWING NO. 3-MDB-594
REF. ALSTOM, FRANCE   
VDE0550   2
6SL3120-1TE23-0AC0
R2050-25-S4    - 2
SR24A-SR 0-10В   - 1
FE091-SDS.6N.6  - 1
FN045-VDD.4F.A7P1  - 1
TK561.F.500.5.S.K4.10.L10.LD  - 5
TK561.SG.500.5.S.K4.10.L10.LD   -5
FT1-18I  1
霍尼韋爾 通訊接口\CIU888-USAH888BBBBZZZZZ -J，1件

Pepperl+Fuchs LFL3-BK-U-CSM10  - 15
Pepperl+Fuchs LFL3-BK-U-CSM10   - 15

SNAP-ODC5SRC   2

8400topline C type E84AVTCE3714SBO（81031401.0033）  2

WNDT-04-0150B/0110H   4
 D2PF2AT1-DC24V-2c | P/N:107.92-43
2SP0325V2A1-CM1800DY-34S   6  
2SP0325V2A1-CM2400DY-24S    7  
2SP0325V2A1-CM2500DY-24S  10
KAO01  1
K-DO01  1
K-AI01  1
K-DI01  1
光纖中繼器\NSK NS2104ST\DC12-30V 1單模ST光口
光纖中繼器\NSK NS2101ST\DC12-30V 2對單模ST光口
各1
AG2497   3
AG9111   3
ACVF/AC220-400V50/60HZ   1
1234SE-6321    1
24VDC 500 28158 TNT 33    2
3TK2824-1CB30    2
621304 R 3072190   1
3HAB2211-1/1   2
MREG-GF6V62-4A   1
VFD550CP43C-21     1件 
VFD1320CP43C-21   1件
Модуль ADV157-S50 1
Модуль ADV151-P60/B5S00 1
Модуль ADV551-P60/D5S00 1
Модуль Ithernet-связи ALE111-S50 1
Модуль Ithernet-связи ALE111-S50  1
俄羅斯
Woodward GS3/LQ25 9907-135   1斯里蘭卡

0TB1112.8010  1（要未稅價）
pv2a030wpa1a0     1
轉換開關XR2-AA03-6 tours 1
SKM100GB17E4   4
QGH21601   2
HMM3003-1H   2
HMM3006-1H   1
ZLKS1-99V-6   10
11-58HN-7645-1024   2
8.5852.0000G121.Y026   1
8.9080.4231.3001   1
ALS40K-13   2
11-58HN-8755-4096   8
CIU888-USAH888BBBBZZZZZ-J   1
BAUTZ M256E-00101   5
VARIAN 2543119 O-RING,VITON,11.475ID X 0.210W
VARIAN 2542382 O-RING,VITON,13 ID
各1
18779-HXP-1-15K-5 10
18779-HXP-1-1K-2 10
ZZA08-UL31Q157K 30
445W5757P001 5
445W5757P002 5   
ACP-4000-DL8M2 1
GC200350-2 1
MD480T400G-PLUS變頻器   1
RSD2-PSD2-Ex4.34   1
RSD-FC-Ex2.CN.3km   1
FRD.WJA3.002-220VAC  1



A5E36968571    2
A5E35632577    1
ASE42740130    2
A5E42740130
A5E32100313    1
ACS880-01-042A-7+D150    1 
A5E31476394    2
A5E03927689    90
A5E32100313    1
A5E37764770   2
7ML12011EF00   DC12--30V  兩線式   1
7ML1201-1EF00
A5E44722441   2

A5E44722441   1
A5E32406616   1
A5E39021143(Z8-214750135-33B）帶旁路功率單元   1
A5E39206479  2
A5E37356659   1
A5E32406616   1

ABB SA 3BHD001745R0981  2PCS
ABB SA M3BP200MLA4  1PCS
ABB AUTOM 3BHB016371R0002  2PCS
6ES7313-1AD03-0AB0  1PCS
3WL1112-3CB33-1AJ2  1pcs
ABB DVG300-DGV1CRFP003AAP  1PCS
DCS402.0350 REV.A.1  1PCS
HIER449641R1  3
HIER460302R1  3
HEIR448194R1  3
HIER460356R2   3
HIEE405053R1   3
HIER452076R1   3
HIER460329R1   3
HIER460394R1   3
HIER319713R3   3
HIER460385R1   3
ABB 2CDS273001R0504   6
ABB 2CDS200936R0001 (S2C-H11L)   6
3SK1111-1AW20  5pc

3HAB2211-1/1  2
6RA2475-6DV62-0  1
6SL3210-1KE11-8AP1  數量2
6SL3210-1KE11-8AP2  數量2
6EP1333-3BA10  數量1
ABB SERIES A 2090-SCEP3-0  1
6ES7510-1DK03-0AB0   1

6SL3210-5DE21-8UA0 臺 1   
PM710MG   1
HARS 700/058P
HARS 700/065P
數量1
3500-22-01-01-00
3500-15-02-02-00
3500-05-02-04-00
3500-42M
3500-50M
 各1
西門子編碼器6FX2001-2PC50   1個
A90L-0001-0442#RL  2
A90L-0001-0538#RM2  3
A16B-2203-0910 電源模塊   發那科  2個
1TGE120071R1000 ABB    - 3
ABB DSQC 658  3HAC025779-001  - 4
ABB 1TGE107111D4008   - 1
ABB DSQC 633  3HAC022286-001  -  7
ABB 2410ML-05W-B60-D23 (68261988)  - 1
ABB 3HAC041443-003   - 3
Profibus ABB 3HAC026840-001  - 3
ABB SMB 3HAC044168-001   - 3
ABB REF615  - 5
Bently Nevada 330103-00-07-10-01-CN 3300XL 8mm    - 2 
Bently Nevada 330400-02-CN  -  1
Bently Nevada 330104-01-08-50-01-05  - 1
Bently Nevada 330130-080-02-CN 3300XL 8mm   - 5
16925-12 Bently Nevada   - 1
Bently Nevada 16710-17   -1
Bently Nevada 16929-12  - 1
變頻器_ACS180-04S-03A3-4_1.1KW_380-480V   100個
變頻器_ACS180-04N-01A8-4_0.55KW_380-480V  27
變頻器_ATV71-HU15N4Z_1.5KW_380V
變頻器
ATV71HU15N4Z
ATV310H075N4A_0.75KW_380V
變頻器配件_下載器_VW3A8121
伺服控制器 6SE7016-0TP50-Z Z=G91+C23+F01       1

6SL3120-2TE21-8AD0   3
6SE6400-3CC11-2FD0   1
6SE6400-4BD24-0FA0   1
6SL3203-0CJ28-6AA0   1
6SE6400-4BD22-2EA1   1
3RV1011-0DA10   1
3VA1116-5EE36-0AA0   1
6FX5002-5CR83-1BJ0   1
6ES7422-1BH11-0AA0   2
6ES7153-4AA01-0XB0   5
IS420UCSCH1A   1
6ES7516-3TN00-0AB0   1
2711P-B7C22D9P  1PCS 面價30565
1606-XL120D  1 4149
SGM7A-10A7Y-CFA5 個 2  
SGM7J-02A7Y-CF11 個 2
SGM7J-04APK-YR1A 個 2
SGM7J-04A7Y-CFA4 個 4   
SGPMS-1R5A30A 個 2
伺服驅動器 SGD7S-2R8A00A/單相AC220V 4 個
*伺服電機 SGM7J-04AFC6S 2 個

7SR2203-2AA87-0DA0/DD   3個
6AV7241-1BB37-0JA0 1PCS
6GK5204-0BA00-2KB2  1PCS
6GK5612-0BA10-2AA3   2PCS
6GK5324-0GG10-1AR2  1PCS
6GK1561-3AA00  1PCS
6AV7241-1BB15-0GA0  1PCS
CIMR-HB4A0024FBC  1
20-750-I1B-C540D485   1 面價253118
20-750-C5-C770D740   1 面價79945
2094-BC01-M01-S   1 面價44495
MPL-B4530K-SK72AA   2 面價22337
MPL-B320P-SK72AA   4 面價16411
MPM-B1652F-SJ72AA   1 面價37227
MPM-B1651F-SJ72AA   1 面價27247
MPL-B4560F-MJ72AA   1 面價32366
MPL-B4540F-SJ72AA   6 面價24191
MPL-B430P-SK72AA   4 面價19990
MPL-B320P-SJ72AA   1 面價16980
MPM-B2153E-SJ72AA   1 面價64605
MPL-B4560F-SJ74AA   1 面價37836
1756-L73   1 面價179554
1734-IT2I   2 面價3415
1734-SSI   1 面價3200
22B-D6P0N104   1 面價9712
22F-D4P2N103   1 面價3882
22F-D6P0N103   2 面價4618
A61L-0001-0168#BL   1
電動門控制板\TP400-PLC-801\施耐德   4
穩壓電源 4AV3400-2AB  SIEMENS  1個
GE 電源卡 型號128730R05   20
ABB 機器控制ECPSR 086370-001；1件
ABB 模塊 SIO 129740-102；       1件
ABB LVDT 組件，129765-008     2件
2、模塊/6ES7-452-1AH00-0AE0 數量1    
4、模塊/6ES7-223-1BL22-0XA0 數量2
8、模塊/6GK1561-1AA00/CP5611 數量1    
10、觸摸屏/6AV6643-0AA01-1AX0/TP277 數量1    
12、編碼器電纜/6FX3002-2CT12-1CA0/20m/帶接頭 數量2

7MF1566-3AD00-3BA1 數量8 
7MF1567-3CB00-3BA1  數量5
342A4922P28V500DH   1個
SGD7S-120A30B202
SGD7S-200A30B202 
SGD7S-2R8A30A002   
SGD7S-5R5A30A002
SGD7S-7R6A30B002  
SGDXS-2R8A40A8002
CIRP-GA70B4031ABBA-AAAAAA
CIPR-GA70B4031ABBA
CIRP-GA70B4060ABBA-AAAAAA 
CIPR-GA70B4060ABBA
各一
2、型號：6ES7590-5CA10-0XA0 8 
4、型號： 6ES7590-0AA00-0AA0 6 
5、 型號：6ES7590-8AA00-0AA0 2
6、 型號：6ES7590-0BL00-0AA0 2
541-1AB00-0AB0    1
6SL3353-1AG34-3DA1
（功率塊-晶閘管整流器附件，PWB/BLM/FSF/500-690V/430A），數量1個

140CPS22400   45
140CPS21400   20

Woodward GS3/LQ25 9907-135   1

The Kollmorgen CR10560 servo drive is a high-performance product, and the following is a detailed introduction to it:
1、 Basic Product Information
Brand: Kollmorgen
Model: CR10560
Product Type: Servo Drive
2、 Product Features
High performance: The CR10560 servo drive has high power density, can achieve extremely small package sizes, and provides excellent control performance.
Multifunctionality: Supports multiple single loop and multi loop feedback devices, including intelligent feedback devices (SFD/SFD3), EnDat2.2, EnDat 2.1, Biss-B, Biss-C, analog sine/cosine encoders, incremental encoders, HIPER-FACE, and rotary transformers.
Easy Integration: Tightly integrated with Ethernet motion bus, no need to add large hardware, supports multiple protocols such as EtherCAT, SynqNet, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET RT, SERCOS III, and CANopen, making it easy to integrate with different control systems.
High stability: Colmorgen servo drives are known for their excellent stability, which can maintain consistent performance over long periods of operation, reducing failures and downtime.
3、 Application scenarios
Petroleum industry: CR10560 servo drive is suitable for automation equipment in the petroleum industry, such as drilling platforms, oil pipelines, etc., and can meet the requirements of high precision and stability.
Industrial Automation: In the field of industrial automation, CR10560 servo drives can be used for equipment such as machine tools, machining centers, cutting machines, laser processing machines, etc., to achieve high-precision motion control.
Shipbuilding industry: CR10560 servo drive is also suitable for automation systems in the shipbuilding industry, such as servo control, propulsion systems, etc., to improve the navigation stability and safety of ships.
Chemical industry: In the chemical industry, CR10560 servo drives can be used for various equipment on automated production lines, such as reaction vessels, mixers, etc., to achieve precise process control.