站立行走訓練機器人AI評估多樣化

站立行走訓練機器人AI評估多樣化

本發明公開了一種智能康復機器人,具體涉及康復機器人領域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有減震座,所述減震座內腔開設有凹槽,所述凹槽內腔滑動連接有滑板,所述滑板底部兩側均固定連接有彈簧,所述彈簧底部與凹槽內腔底部固定連接,所述滑板頂部固定連接有滑桿,所述滑桿外側壁套設有滑套.本發明通過設置安全帶,安全護板和投影屏,患者能夠根據投影在投影屏表面的視頻快速了解康復鍛煉動作以及發力方式運動角度,與現有技術相比有效節省人工成本,降低康復訓練難度,同時安全帶以及安全護板能夠顯示提高鍛煉時患者綁縛安全性以及度,有效提高康復鍛煉效果.

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；