練習(xí)走路訓(xùn)練的機(jī)器人AI系統(tǒng)家用

練習(xí)走路訓(xùn)練的機(jī)器人AI系統(tǒng)家用

懸空保持與放置

者將患者的下肢擺放到某個(gè)位置,讓患者懸空保持在這個(gè)位置(保持訓(xùn)練)。注意患者的肘要伸直,手指盡量張開。等到者將患者的下肢擺放到任何位置,患者都能保持住時(shí),可以讓患者自己主動(dòng)將患肢放到各個(gè)位置(放置訓(xùn)練)。但要確?；颊咧怅P(guān)節(jié)伸直,患手手指張開。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；