走路機器人恢復直立行走練習器創新

走路機器人恢復直立行走練習器創新

懸空保持與放置

者將患者的下肢擺放到某個位置,讓患者懸空保持在這個位置(保持訓練)。注意患者的肘要伸直,手指盡量張開。等到者將患者的下肢擺放到任何位置,患者都能保持住時,可以讓患者自己主動將患肢放到各個位置(放置訓練)。但要確保患者肘關節伸直,患手手指張開。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；