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AMC美國ADVANCED直流伺服放大器120A10
伺服放大器有什么作用，原理是怎么樣的？
伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。
伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。
在伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動兩相伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。當(dāng)△1>0時，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1<0時，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機(jī)的電源斷開，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個三位式無觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。
伺服驅(qū)動器又稱伺服放大器。伺服驅(qū)動器大同小異，只需理解1-2種就可以。
本文通過各方資料及個人理解整合：
一、伺服放大器有三種控制方式：
1、速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制
2、位置控制：伺服中常用的控制，通過外部輸入的脈沖頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。一般用于定位裝置。如數(shù)控機(jī)床等
3、轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量或直接地址賦值來設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩的大小
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二、接線位置說明：
截取摘錄
CN3：USB通信用的端口，連接電腦用
CN1：連接輸入輸出信號，模擬量信號，模擬量監(jiān)視輸出信號及RS-422/485通信的
（RS-485通信需要與伺服驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)才需要接入。而接線方法也很簡單。A線B線分別接485+和485—即可）
CN2：連接伺服電機(jī)編碼器
（編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移）
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（8）充電指示燈
（6）連接電源，內(nèi)置再生電阻器。
內(nèi)置再生電阻器通常情況下出廠就已經(jīng)接好，它的作用是能在電機(jī)急速停下時，進(jìn)行有效控制。
（9）接地端子
三、功能結(jié)構(gòu)
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主要說明一下CN1：
這里的模擬量輸入通道是指把被控對象的過程參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位等模擬量信號轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以接收的數(shù)字量信號。
2、DA是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)成模擬信號與外部的接口。
模擬監(jiān)控是指是采用傳統(tǒng)的模擬信號采集、傳輸、顯示。
3、RS-485通訊可以理解：
在設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中，如果設(shè)備數(shù)量超過2臺，RS485做相當(dāng)于通訊介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向訪問。
4、I/0控制，伺服ON，指令脈沖串輸入，啟動，故障等
