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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
橋式起重機雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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中正區1809年銘文介紹道軌回收
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文水縣龍門吊1889年道軌丨
會昌縣1946年單梁起重機軌道
黔江區1947年雙梁起重機道軌
富蘊縣1988年橋式起重機鋼軌收售丨
為四種類型。壓制的鋼絲繩拉力大、美觀、快速，壓接一套鋼絲繩只需幾分鐘即可完成，大大降低了勞動強度，提升了工作效率。1888年門式起重機鋼軌回收丨
鄉寧縣1889年起重機遙控器鐵軌回收丨
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大渡口區1900年桁吊桁車道軌回收丨
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(4)電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優點為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便。其缺點為長度尺寸大1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
堯都區井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
渝水區1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
白沙黎族自治縣防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 奎屯市電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年香河縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年海滄區軌道
漢陽鐵廠造1898年陽朔縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年稱多縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。道軌回收
漢陽鐵廠1901年孟村回族自治縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年閩侯縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年鹿寨縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年貴南縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年幅度L軌道
漢陽鐵廠造1906年滄縣防爆橋式起重機鋼軌火車軌道 火車道軌 火車鋼軌 火車鐵軌
漢陽鐵廠造1907年廣德縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年上林縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年剛察縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年承德縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年譙城區鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年羅定市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年湟源縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等質量的總和。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年陽原縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年靈璧縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年榕城區鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年迭部縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年高碑店市鐵軌軌道收售
銅山雙梁橋式起重機
潁泉區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。DORMAN
DORMANLONG
DL
CARGOFLEET
PSR
BRITISH
COLVILLESLTD
BALDWINSLTD
SMRB
BVGBOCHUM
BOCHUM
CHANGSUI
KINSUI
PIANGSUI
KRUPP
THYSSEN
OUGREE
MACKIE
HOESCH
CEUTSCHES
FABRIKAT
STEEL
ALGOMA
CAHADA
RTHJOEUF
JOEUF
NEBB
STUMM
TUNGRU
POHTTALBOT
POHT
TALBOT
КВЖД
WORKINGTON
MC
MOSSBAY
TICO
COLVILLES
BALDWINS
BOLCKOW
BARROW
PORTTALBOT
VIT
HOBPOCO
ILLINOIS
SJC
BSCO
MARYLAND
NE
MICHEVILLE
GHH
BURBBACH
漢陽鐵廠造
漢陽鐵廠造
GKB
DENAIN
MH
PKR
KTR
TKUSSP
PNRY
KIHAIRLY
CRCO
TPR
ICR
IPKR
KTPE
PMR
CGR
CHR
YHR
PHR
LTPC
KKR
VR
HKR
CKP
TAR
MHR
漢陽鐵廠
“重岡”或“重鋼”
西南101廠
MossBaySteel
CAMMELLSSTEEL
CAMMELL
BARROWSTEEL巴
BV&CoLD
wBEARDMORE&Co
比利時
COCKERILL
ANGLEUR
德國KRUPP
UNION
BSCOMARYLAND
ILLINOIS-USA
TENNESSEE(USA)
CARNEGIEETUSA
LSCoBUFFALO
COLORADO
TROYS&ICo
HOBPOC
法國MICHEVILLE
捷克TRINEC
美國BSCOMARYLAND
俄國AЮP3БO
AЮP3БO
連南瑤族自治縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
永靖縣臂架起重機矩比較均勻；另一種是減速機安裝在小車主動輪的一側，該種轉動方式安裝、維修、保養等較為方便，但是會出現小車車體扭擺不平易縣南譙區
