越障300mm地震搜索機(jī)器人：履帶擺臂強(qiáng)通過(guò)性

一、履帶擺臂結(jié)構(gòu)：越障300mm的工程支撐

1. 復(fù)合驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

   • 履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪一體化底盤(pán)：
     • 底盤(pán)離地高度75mm（默認(rèn)狀態(tài)），擺臂支撐時(shí)提升至260mm，大幅增加跨越空間。
     • 擺臂主動(dòng)調(diào)節(jié)角度，配合履帶齒形抓爬力，可攀爬300mm垂直障礙（如倒塌墻體、大型梁木）。
   • 航空級(jí)鋁合金材質(zhì)：輕量化（整機(jī)85KG）與高強(qiáng)度結(jié)合，保障負(fù)重越障穩(wěn)定性。

二、全地形通過(guò)性：廢墟環(huán)境適應(yīng)性突破

• 黃金72小時(shí)效率：
  • 10分鐘內(nèi)深入狹窄廢墟，300mm越障能力覆蓋80%典型地震障礙（如家具堆疊、混凝土塊）。
  • 四川蘆山地震實(shí)戰(zhàn)中，同類(lèi)機(jī)器人完成20余處廢墟排查，越障成功率＞95%。
• 多任務(wù)擴(kuò)展：
  • 越障同時(shí)負(fù)載100KG物資（如生命探測(cè)儀、急救包），實(shí)現(xiàn)“探測(cè)-補(bǔ)給”一體化。