河北五星地震搜索機(jī)器人通過(guò)履帶擺臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、原地360°靈活回轉(zhuǎn)及750mm通行寬度，實(shí)現(xiàn)了廢墟環(huán)境中“能進(jìn)入、能機(jī)動(dòng)、能突破”的救yuan目標(biāo)，成為復(fù)雜地形下的高效探測(cè)工具。其設(shè)計(jì)邏輯圍繞“通過(guò)性?xún)?yōu)先”展開(kāi)，兼顧越障能力與狹小空間適應(yīng)性。
1. 履帶擺臂驅(qū)動(dòng)：全地形適應(yīng)的核心機(jī)制
機(jī)器人采用履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪一體化驅(qū)動(dòng)，核心優(yōu)勢(shì)包括：
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履帶抓地力強(qiáng)：高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合履帶，在廢墟瓦礫、沙地、泥濘等非結(jié)構(gòu)化路面提供穩(wěn)定牽引力；
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雙擺臂主動(dòng)調(diào)節(jié)：前后擺臂可升降，底盤(pán)離地高度從75mm提升至260mm，輕松跨越300mm障礙；
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四驅(qū)輪協(xié)同動(dòng)力：全地形通過(guò)性增強(qiáng)，攀爬42°坡道或樓梯殘骸無(wú)壓力。
2. 靈活回轉(zhuǎn)：原地360°轉(zhuǎn)向，破解狹小空間困局
機(jī)器人支持原地360°回轉(zhuǎn)，這一設(shè)計(jì)針對(duì)地震廢墟的“碎片化通道”場(chǎng)景：
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轉(zhuǎn)向半徑為零：無(wú)需大范圍移動(dòng)即可調(diào)整方向，適用于狹窄的廢墟縫隙、倒塌的建筑內(nèi)部；
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擺臂協(xié)同動(dòng)作：通過(guò)履帶與擺臂的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“扭動(dòng)式”靈活轉(zhuǎn)向，適應(yīng)不規(guī)則地形；
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救yuan效率提升：減少“卡頓”時(shí)間，快速調(diào)整姿態(tài)以通過(guò)障礙或接近被困者。
3. 750mm通行寬度：兼顧通過(guò)性與負(fù)載能力的平衡設(shè)計(jì)
機(jī)器人750mm的通行寬度是針對(duì)廢墟救yuan的“黃金尺寸”：
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通過(guò)性保障：可穿越倒塌建筑中常見(jiàn)的狹窄通道（如斷裂的樓梯、墻體裂縫）；
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負(fù)載能力兼顧：在保證機(jī)動(dòng)性的同時(shí)，搭載生命探測(cè)儀、攝像頭、氣體傳感器等設(shè)備；
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適應(yīng)地下空間：地鐵隧道、人防工程等場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)通道寬度通常大于800mm，750mm設(shè)計(jì)可輕松進(jìn)入。
