走路機(jī)器人恢復(fù)直立行走練習(xí)創(chuàng)新

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（2）下肢和頸部協(xié)調(diào)障礙者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①增加肢體重量；②一側(cè)下肢固定另一側(cè)下肢或同時(shí)使用雙下肢；③在洗臉、刷牙以及梳頭時(shí)，將軀干、肘、腕部靠在水池邊以保持下肢穩(wěn)定；④使用按壓式肥皂液。

使用適應(yīng)性輔助用具：①增加阻力的設(shè)備；②電動(dòng)牙刷、電動(dòng)剃須刀；③刷子固定安裝在水池邊，用于洗手和洗指甲；④飲水設(shè)備安裝在輪椅上或床旁。

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無級(jí)變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運(yùn)動(dòng)技術(shù)，采集下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；