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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠造1898年承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大10噸電葫蘆吊機鋼軌
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佳.木斯雙梁橋式起重機
起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。DORMAN
DORMANLONG
DL
CARGOFLEET
PSR
BRITISH
COLVILLESLTD
BALDWINSLTD
SMRB
BVGBOCHUM
BOCHUM
CHANGSUI
KINSUI
PIANGSUI
KRUPP
THYSSEN
OUGREE
MACKIE
HOESCH
CEUTSCHES
FABRIKAT
STEEL
ALGOMA
CAHADA
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NEBB
STUMM
TUNGRU
POHTTALBOT
POHT
TALBOT
КВЖД
WORKINGTON
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漢陽鐵廠
“重岡”或“重鋼”
西南101廠
MossBaySteel
CAMMELLSSTEEL
CAMMELL
BARROWSTEEL巴
BV&CoLD
wBEARDMORE&Co
比利時
COCKERILL
ANGLEUR
德國KRUPP
UNION
BSCOMARYLAND
ILLINOIS-USA
TENNESSEE(USA)
CARNEGIEETUSA
LSCoBUFFALO
COLORADO
TROYS&ICo
HOBPOC
法國MICHEVILLE
捷克TRINEC
美國BSCOMARYLAND
俄國AЮP3БO
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桃城區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
涵江區臂架起重機灌陽縣烏蘭縣行走速度是指在道路行駛狀態下，流動式起重機吊掛額定載荷的平穩運行速度，單位為km/h。
