機器人練習走路訓練與評估械座機號家用

機器人練習走路訓練與評估械座機號家用

目的 探究下肢康復機器人結合康復訓練在腦卒中偏癱患者中的應用價值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機數表法分為兩組,各43例.對照組實施常規康復訓練,觀察組在對照組基礎上行下肢康復機器人訓練.對比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運動功能.結果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評分,Fugl-Meyer運動功能量表(Fugl-Meyer assesent,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評分比較,差異無統計學意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評分與FMA,BBS評分均高于對照組,差異有統計學意義(P<0.05).結論 腦卒中偏癱患者實施下肢康復機器

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；

*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調

15、時間設定范圍：1min-99 min；調節步進1min

16、引導力調節范圍：1～100%；

17、步態偏移量調節：髖關節-10～10，膝關節-10～10；

18、患者系數調節范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調節范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統：14英寸，Windows10、64位操作系統,內存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。