機器人練習走路訓練與評估材手機

機器人練習走路訓練與評估材手機

目的研究多體位智能康復訓練機器人應用于早期腦卒中偏癱患者對其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對照組和100例的實驗組.對兩個分組采取常規的肢體功能訓練,按照常規復健療法對對照組患者進行10周(每周4次)的治療.實驗組則采用多體位智能康復訓練機器人進行主要訓練,常規訓練為輔助訓練,訓練10周,每周4次.測定平衡功能,走路狀態,踝關節的活動情況,足部的穩定性和步速,步頻等數據并進行分析.結果在采用常規療法治療前,走路狀態,踝關節的活動情況,足部的穩定性和步速,步頻等數據均無較大差異,差異無統計學意義

*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確?；颊咝凶哌^程中的；

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；