AB軟驅動器接觸器 150-F201NBD 以太網網絡TCP/IP模塊適配器
AB軟驅動器接觸器 150-F201NBD 以太網網絡TCP/IP模塊適配器
AB軟驅動器接觸器 150-F201NBD 以太網網絡TCP/IP模塊適配器
AB軟驅動器接觸器 150-F201NBD 以太網網絡TCP/IP模塊適配器
型號 ?150-F201NBD?，這是?羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）旗下的 Allen-Bradley Compact 5000? I/O 系列?中的 ?2通道安全輸入模塊?（Safety Input Module）。以下是深度技術解析：
?核心身份與安全等級?
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?屬性?
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?規格?
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?功能定位?
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?雙通道安全輸入?（用于連接急停按鈕、安全門開關等安全設備）
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?安全認證?
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?SIL 3 (IEC 61508) / PLe (ISO 13849-1)?（工業安全等級）
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?兼容控制器?
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CompactLogix® 5380 / GuardLogix® 5580 等支持 CIP Safety 的 PLC
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?模塊類型?
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點對點（Point-to-Point）輸入
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?關鍵電氣特性?
?輸入通道參數?
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?參數?
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?值?
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輸入類型
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?24V DC 安全輸入?
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通道數
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?2 路獨立雙通道?（1oo2 或 2oo2 評估）
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輸入電流
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典型 8 mA @ 24V DC
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響應時間
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≤ ?15 ms?（從信號變化到邏輯生效）
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濾波時間
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可配置（0.5/1/2/4/8/16 ms）
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?安全監控機制?
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?交叉診斷?：實時檢測輸入信號差異（如單通道故障）
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?短路檢測?：自動識別外部線路對地/對電源短路
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?斷線檢測?：持續監控信號線完整性
伺服驅動模塊;00117344;KUKA;主線機器人
示教器;KCP2;KUKA;KUKA機器人
數據電纜(KRC2)(00-104-742;KUKA;)
外部軸編碼器線;177181 A7 encoder cable;KUKA;KUKA機器人
備用電源模塊;198260 KPP600-20-1×40;KUKA;KUKA機器人
驅動模塊16kg;198266 KSP600-3×20;KUKA;KUKA機器人
電路板;50999-2498;KUKA;主線機器人
電路板;50999-2645;KUKA;主線機器人
直流電源;50630-1143;KUKA;主線機器人
外部軸伺服電機(KRC2)(00-121-216;KUKA;)
對角風扇 24V 連接器(KRC4)(170909;KUKA;)
編碼器數據轉換器;200655 RDC;KUKA;KUKA機器人
數模轉換卡;00119966;KUKA;主線機器人
零點校正儀;00109835;KUKA;主線機器人
主板;00154293;KUKA;主線機器人
顯卡;00128456;KUKA;主線機器人
芯片組(KRC4)(177025;KUKA;)
示教器(KRC4)(168334;KUKA;)
PC-電源 24V(KRC4)(171202;KUKA;)
1、3軸馬達(KRC4)(117606;KUKA;)
27V電源模塊(KRC4)(169213;KUKA;)
雙通道網絡卡(KRC4)(161120;KUKA;)
主板(KRC4)(171195;KUKA;)
2軸馬達(KRC4)(119766;KUKA;)
通訊板卡套件(KRC4)(187287;KUKA;)
馬達電纜(KRC2)(104742;KUKA;)
通訊板卡套件(KRC4)(187288;KUKA;)
