激光雷達抗干擾：五星地震機器人精準探測生命體征技術(shù)

一、地震搜索機器人適合戶外多種地形環(huán)境，可實現(xiàn)自主避障：遇到障礙物自動停止行走；自主導航：可以實現(xiàn)路線規(guī)劃；自主報警：有聲光報警功能；音視頻回傳：實現(xiàn)雙方語音對講，并將前端視頻影像傳至操縱終端的功能。

二、收縮后機器人尺寸：≤850mm（長）*700mm（寬）*510mm（高）

三、機器人重量：≤88KG（(含電池）

四、防護等級：≥IP65

五、系統(tǒng)功能負載能力：≥100KG

六、最大速度：≥2.5m/s（無級調(diào)速）

七、爬坡能力：≥42°

八、爬樓梯能力：≥42°

九、越障高度：≥280mm

十、越溝寬度：≥400mm

十一、通行寬度：≥730mm

十二、回轉(zhuǎn)功能：機器人可以原地旋轉(zhuǎn)

十三、底盤機箱材質(zhì)：航空級鋁合金

十四、底盤形式：底盤采用履帶，加前后雙擺臂，加四驅(qū)輪驅(qū)動一體式結(jié)構(gòu)

十五、底盤離地面高度:≥70mm；擺臂支撐情況下：底盤離地面高度:≥240mm

十六、紅外測溫攝像頭:

1) 分辨率:≥256*192

2) 調(diào)色板:黑熱，白熱，鐵紅

3) 測溫范圍:工業(yè)測溫:-15℃～150℃（高增益），50℃～550℃（低增益）

4) 生物測溫:30℃～45℃

5) 測溫精度:工業(yè)測溫±2℃，生物測溫±0.5℃

6) 可見光像素:≥1920*1080

7) 報警功能:所有測溫點，測溫區(qū)域，和測溫線內(nèi)的最gao溫度，最di問題，和平均溫度均可配置單獨的報警輸出

十七、行車攝像：高清前視攝像頭+云臺攝像頭

1) 像素：≥1080P

2) 夜視：≥30m

3) 云臺：模塊化設(shè)計：可快速更換云臺整體配件

4) 防護等級：≥IP65

5) 自由度：2個獨立自由度旋轉(zhuǎn)角度：俯仰 -10°-90°                

6) 水平 0-360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)、（旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)）

7) 監(jiān)控攝像機：30倍光學變焦，最di照度：0.1Lux

十八、機器人工作時間≥4h

十九、遙控器性能：

1) 操作系統(tǒng)：Windows；

2) 屏幕尺寸：≥10.1寸；

3) 分辨率：≥1920*1200；

4) 視頻信號：≥3路；

5) 遙控器重量：≤4KG；

6) 無線遙控距離：無線：≥300m（可視距離）

7) 工作時間≥4h