一、IP65防護(hù)等級解析
防塵能力（IP6X）
完全防塵：通過≥8小時的粉塵測試（硅酸鹽粉塵，顆粒≤50微米），內(nèi)部無灰塵侵入，確保廢墟粉塵環(huán)境穩(wěn)定運行。
防水能力（IPX5）
抗噴射水：承受12.5L/min水流（噴嘴壓力30kPa）從各方向噴射≥3分鐘，內(nèi)部無滲水，適應(yīng)暴雨或救yuan沖洗場景。
二、機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與環(huán)境適應(yīng)性
高強度底盤與驅(qū)動系統(tǒng)
材質(zhì)：航空級鋁合金機身，兼顧輕量化（85kg）與抗沖擊性。
驅(qū)動結(jié)構(gòu)：履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪一體式設(shè)計，離地間隙75mm（擺臂支撐時260mm），通過性極強。
越障與機動性能實測
爬坡/爬樓梯能力≥42°，越障高度300mm，越溝寬度420mm，可原地旋轉(zhuǎn)靈活轉(zhuǎn)向。
負(fù)載≥100kg，最大速度≥2.5m/s（無級調(diào)速），滿足廢墟復(fù)雜地形運輸需求。
三、惡劣環(huán)境運行實測場景
粉塵環(huán)境
在模擬地震廢墟粉塵測試中連續(xù)運行8小時，傳感器及機械結(jié)構(gòu)無阻塞，行動無中斷。
潮濕與噴淋環(huán)境
高壓噴水測試后，電路系統(tǒng)無短路，視頻傳輸、自主導(dǎo)航功能正常。
復(fù)雜地形測試
42°斜坡、300mm障礙及420mm溝壑場景下，雙擺臂結(jié)構(gòu)有效提升抓地力，無打滑傾覆
