一、IP65防護(hù)等級解析
防塵能力(IP6X)
完全防塵:通過≥8小時的粉塵測試(硅酸鹽粉塵,顆粒≤50微米),內(nèi)部無灰塵侵入,確保廢墟粉塵環(huán)境穩(wěn)定運行。
防水能力(IPX5)
抗噴射水:承受12.5L/min水流(噴嘴壓力30kPa)從各方向噴射≥3分鐘,內(nèi)部無滲水,適應(yīng)暴雨或救yuan沖洗場景。
二、機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與環(huán)境適應(yīng)性
高強度底盤與驅(qū)動系統(tǒng)
材質(zhì):航空級鋁合金機身,兼顧輕量化(85kg)與抗沖擊性。
驅(qū)動結(jié)構(gòu):履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪一體式設(shè)計,離地間隙75mm(擺臂支撐時260mm),通過性極強。
越障與機動性能實測
爬坡/爬樓梯能力≥42°,越障高度300mm,越溝寬度420mm,可原地旋轉(zhuǎn)靈活轉(zhuǎn)向。
負(fù)載≥100kg,最大速度≥2.5m/s(無級調(diào)速),滿足廢墟復(fù)雜地形運輸需求。
三、惡劣環(huán)境運行實測場景
粉塵環(huán)境
在模擬地震廢墟粉塵測試中連續(xù)運行8小時,傳感器及機械結(jié)構(gòu)無阻塞,行動無中斷。
潮濕與噴淋環(huán)境
高壓噴水測試后,電路系統(tǒng)無短路,視頻傳輸、自主導(dǎo)航功能正常。
復(fù)雜地形測試
42°斜坡、300mm障礙及420mm溝壑場景下,雙擺臂結(jié)構(gòu)有效提升抓地力,無打滑傾覆