一、地震搜索機器人適合戶外多種地形環境，可實現自主避障：遇到障礙物自動停止行走；自主導航：可以實現路線規劃；自主報警：有聲光報警功能；音視頻回傳：實現雙方語音對講，并將前端視頻影像傳至操縱終端的功能。
二、收縮后機器人尺寸：≤850mm（長）*700mm（寬）*510mm（高）
三、機器人重量：≤88KG（(含電池）
四、防護等級：≥IP65
五、系統功能負載能力：≥100KG
六、最大速度：≥2.5m/s（無級調速）
七、爬坡能力：≥42°
八、爬樓梯能力：≥42°
九、越障高度：≥280mm
十、越溝寬度：≥400mm
十一、通行寬度：≥730mm
十二、回轉功能：機器人可以原地旋轉
十三、底盤機箱材質：航空級鋁合金
十四、底盤形式：底盤采用履帶，加前后雙擺臂，加四驅輪驅動一體式結構
十五、底盤離地面高度:≥70mm；擺臂支撐情況下：底盤離地面高度:≥240mm
十六、紅外測溫攝像頭:
1)分辨率:≥256*192
2)調色板:黑熱，白熱，鐵紅
3)測溫范圍:工業測溫:-15℃～150℃（高增益），50℃～550℃（低增益）
4)生物測溫:30℃～45℃
5)測溫精度:工業測溫±2℃，生物測溫±0.5℃
6)可見光像素:≥1920*1080
7)報警功能:所有測溫點，測溫區域，和測溫線內的最gao溫度，最di問題，和平均溫度均可配置單獨的報警輸出
