一、底盤結構設計
雙擺臂+四驅輪協(xié)同系統(tǒng)
采用履帶+前后雙擺臂+四驅輪一體化驅動結構，通過擺臂動態(tài)調節(jié)底盤高度（基礎離地75mm，擺臂支撐時達260mm），配合四驅輪差速轉向，實現(xiàn)原地360°回轉和復雜地形靈活轉向。
材料與負載優(yōu)化
底盤采用航空級鋁合金材質，重量僅85kg（含電池），最大負載≥100kg，兼顧輕量化與高強度需求。
二、越障能力參數(shù)
溝壑跨越：可跨越420mm寬的溝壑，越障高度達300mm，滿足地震廢墟、斷裂路面等典型障礙場景需求。
坡道適應：穩(wěn)定攀爬42°斜坡（相當于100%坡度），適應樓梯、廢墟瓦礫等非結構化地形。
速度表現(xiàn)：在草地、沙地等松軟地面保持2.5m/s最大速度，兼顧機動性與穩(wěn)定性。
三、應用場景與技術優(yōu)勢
廢墟救yuan核心場景
通過高分子橡膠履帶+抗拉纖維復合結構，增強廢墟穿透能力，配合紅外熱成像、生命探測等模塊，實現(xiàn)被困人員定位與物資運輸。
技術突破點
動態(tài)底盤調節(jié)：擺臂主動調節(jié)功能可實時適應地形變化，提升通過性。
模塊化擴展：支持搭載機械臂、偵查相機等設備，滿足多樣化任務需求
