一、核心性能參數(shù)
全地形適應(yīng)能力
采用航空級(jí)鋁合金底盤，重量輕（85kg含電池）且承重≥100kg。
履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：離地間隙75mm（擺臂支撐時(shí)達(dá)260mm），可攀爬42°坡道/樓梯，跨越300mm垂直障礙及420mm溝壑。
適應(yīng)碎石、沙地、冰雪等復(fù)雜廢墟環(huán)境，最大速度≥2.5m/s（無級(jí)調(diào)速）。
智能探測與導(dǎo)航系統(tǒng)
激光雷達(dá)抗干擾技術(shù)：精準(zhǔn)探測障礙物并實(shí)時(shí)標(biāo)記路徑，支持自主避障與360°原地回轉(zhuǎn)。
多模態(tài)感知模塊：集成紅外熱成像、氣體監(jiān)測儀（CO?/CH?/H?S等）、音頻采集探頭，實(shí)現(xiàn)生命體征探測與環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
斷網(wǎng)應(yīng)急通信：Mesh自組網(wǎng)保障0.5公里半徑內(nèi)穩(wěn)定傳輸，支持北斗定位及音視頻實(shí)時(shí)回傳。
極端環(huán)境耐久性
IP65/67防護(hù)等級(jí)：耐高溫、防塵防水，在輻射、粉塵環(huán)境中持續(xù)工作72小時(shí)。
續(xù)航2-10小時(shí)（視負(fù)載工況），緊湊尺寸（600×480×180mm）便于空投或人工攜帶。
?? 二、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新
救yuan場景突破
深入1.2米坍塌縫隙，通過蛇形機(jī)械臂探查狹小空間，同步傳輸高清影像與語音對(duì)講。
系統(tǒng)集成擴(kuò)展
兼容無人機(jī)協(xié)同作業(yè)（如投送物資、空中基站部署），與翼龍-2H等機(jī)型構(gòu)成"空地一體"救yuan網(wǎng)絡(luò)。
可選配衛(wèi)星便攜站（6kg級(jí)），2分鐘連通衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，保障"三斷"災(zāi)區(qū)通信
