FANUC發那科分式主機系統驅動器A06B-6117-H210 H211

FANUC發那科分式主機系統驅動器A06B-6117 - H210 H211

Fanuc/發那科 A06B-6117-H210 機器人系統 冗余通信模塊

FANUC發那科分式主機系統驅動器A06B-6117 - H210 H211

Fanuc/發那科 A06B-6117-H210 機器人系統 冗余通信模塊

型號 ?A06B-6117-H210? 是 ?FANUC αi 系列主軸伺服放大器?，專用于數控機床主軸的高性能控制（如加工中心、車床）。以下是深度解析：

?型號拆解與核心含義?

?關鍵性能參數?

?系統連接拓撲?

	

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			[FANUC CNC (e.g., 0i-F/30i-B)] 
    │
    └─ 串行主軸光纖接口 (JA7B)
        │
        └─ A06B-6117-H210 (主軸驅動器) 
             ├─ U/V/W → αiI 主軸電機 (e.g., B175/B210)
             └─ JYA3 → 主軸編碼器（位置反饋）
		

	

?核心功能與技術特性?

?1. 多模式控制?

• ?高速切削模式?：
  恒功率調速范圍 ?1:8?（如 200-1600 rpm 全功率輸出）。
• ?C軸定位?：
  精度 ?±0.001°?（配合高分辨率編碼器）。
• ?剛性攻絲?：
  同步誤差 ?<±5 脈沖?（需配置主軸雙編碼器）。

?2. 智能保護機制?

• ?振動抑制?：
  自動檢測機械共振頻率并植入濾波器（避免振刀）。
• ?負載監控?：
  實時顯示電機扭矩/電流百分比（預防過載崩刃）。
• ?故障預診斷?：
  記錄過流/過熱歷史數據（提前預警元件老化）。

?典型應用場景?

1. ?加工中心主軸驅動?
   • 21kW 強力切削（鋼件粗加工，進給率 5000 mm/min）。
2. ?車床主軸?
   • C軸分度定位（齒輪端面鉆孔）。
3. ?高速雕銑?
   • 20000 rpm 精密銑削（配合氣冷電主軸）。

?調試關鍵步驟?

?1. 硬件接線?

?2. 參數設定（CNC 畫面）?

1. ?主軸參數初始化?：

   			
   
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   					[SYSTEM] → [SPindle PRM]：
     #4133 = 電機代碼（例：B210電機 → 310）
     #4020 = 齒輪比（分子）
     #4021 = 齒輪比（分母）
   				
   
   			
   

2. ?剛性攻絲配置?：
   • 啟用雙編碼器（參數 ?#4001.1 = 1?）。
   • 設定攻絲同步誤差容限（參數 ?#4310 = 10?）。
3. ?動態優化?：
   • 運行 ?"主軸引導"? 自動調整：
     • 速度環增益（通常 ?50-70%?）
     • 加減速時間常數（參數 ?#4035?）。

?故障診斷與處理?

?維護與升級?

1. ?定期保養?
   • 每6個月檢測電解電容容量（標準值 > 80% 標稱容量）。
2. ?備件更換?
   • 功率模塊 IGBT：?A50L-2020-0013?（替換需專用治具）。
3. ?功能擴展?
   • ?增加主軸同步?：選配 ?第二主軸模塊（A06B-6117-Hxxx）?。
   • ?升級高速接口?：支持 ?FANUC I/O Link i?（提升通信速率）。

?兼容電機選型?

The A06B-6117-H210 is a FANUC servo amplifier module from the FANUC αi series, widely used in CNC machine tools and industrial robotics. Here's a detailed breakdown:

?? Key Specifications

• Manufacturer: FANUC

• Series: αi series servo amplifier

• Model: A06B-6117-H210

• Type: Dual-axis servo drive (controls two servo motors simultaneously)

• Input Power: 200-230V AC (3-phase)

• Cooling Method: Forced air cooling (fan-equipped)

??? Compatible Motors & Systems

• Motor Compatibility:

  • Designed for FANUC αi series servo motors (e.g., A06B-XXXX-BXXX).

  • Commonly paired with αiF or αiS motors (e.g., A06B-0078-BXXX).

• System Integration:

  • Used with FANUC CNC systems (e.g., Series 30i/31i/32i, 0i-F).

  • Interfaces via FANUC I/O Link or high-speed serial bus (FSSB).

?? Technical Features

• Dual-axis control (two motors driven independently).

• PWM control with high-resolution feedback (e.g., absolute encoders).

• Built-in protections: Overcurrent, overload, overheating, and regenerative braking.

• LED status indicators for fault diagnosis.

?? Typical Applications

• CNC machining centers (milling, turning).

• Industrial robots (FANUC robotic arms).

• Precision automation systems.

?? Common Alarms & Troubleshooting

• Action: Check motor cables, cooling fan, and power supply.

?? Replacement & Cross-References

• Direct Replacement: A06B-6117-H211 (updated variant).

• Alternative Models:

  • A06B-6117-H205 (similar dual-axis, different current rating).

  • A06B-6117-H206 (for higher power applications).

?? Documentation & Support

• FANUC Manuals: Search for "A06B-6117-H210 manual" on the FANUC Global Site.

• Parameter Settings: Stored in the CNC system (backup before replacement).