一、底盤結(jié)構(gòu)與動力系統(tǒng)
航空級鋁合金材質(zhì)
底盤采用航空級鋁合金制造，重量僅85kg（含電池），兼顧輕量化與高強度特性，可承受≥100kg負(fù)載需求。這種設(shè)計在保證機動性的同時，顯著降低了能源消耗。
履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)，結(jié)合前后雙擺臂的主動調(diào)節(jié)功能，底盤離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm，極大增強通過性。
四驅(qū)輪驅(qū)動系統(tǒng)支持原地360°回轉(zhuǎn)和靈活轉(zhuǎn)向，適應(yīng)廢墟瓦礫、溝壑等復(fù)雜地形。
二、越障與地形適應(yīng)能力
超強越障性能
穩(wěn)定攀爬42°斜坡與樓梯（坡度100%），越障高度300mm，越溝寬度420mm，可跨越建筑殘骸、斷裂路面等典型地震障礙。
最大速度2.5m/s，適應(yīng)草地、沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化路面。
全地形適應(yīng)性
通過履帶與擺臂的協(xié)同運作，機器人可在廢墟中保持穩(wěn)定行駛，同時具備750mm通行寬度，適應(yīng)狹窄空間作業(yè)。
三、防護與功能擴展
IP65防護等級
適應(yīng)高溫、粉塵、雨水等惡劣環(huán)境，確保設(shè)備在災(zāi)后現(xiàn)場的穩(wěn)定運行。
多功能搭載能力
支持自主導(dǎo)航、避障、音視頻回傳，可搭載有毒氣體探測器、核輻射傳感器、生命探測儀等設(shè)備
