?? 一、底盤與驅動結構：雙擺臂四驅實現高機動性
航空級鋁合金底盤
采用輕量化高強度航空鋁材，整機重量僅85kg（含電池），同時負載能力≥100kg。
底盤離地高度75mm，雙擺臂支撐時可抬升至260mm，大幅提升越障通過性。
四驅輪+履帶協同轉向
通過履帶與前后雙擺臂的聯動，配合四驅輪系統，實現原地360°回轉及精準靈活轉向，適應狹窄廢墟空間。
擺臂主動調節功能增強對瓦礫、溝壑等地形的適應性，確保行進穩定性。
?? 二、全地形越障與運動性能
極限越障能力
可攀爬42°斜坡/樓梯（坡度100%），越障高度達300mm，越溝寬度420mm，輕松跨越建筑殘骸、斷裂路面。
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構，抗磨損且適應碎石、沙地等非結構化路面。
高效移動性能
最gao速度≥2.5m/s（支持無級調速），在復雜地形中保持高效機動。
??? 三、智能控制與環境適應性
自主導航與避障
集成自主導航系統，可規劃救yuan路徑；遇障礙自動停止并避讓，減少碰撞風險。
支持云端管理，實時回傳音視頻數據，實現遠程指揮與現場雙向語音對講。
強環境耐受性
IP65防護等級，可在高溫、粉塵、雨水等惡劣環境下穩定運行。
續航2-10小時（依任務強度調整），滿足長時間搜救需求
