一、核心性能突破：全地形機動能力
極限坡度攀爬性能
42°坡道/樓梯通行：機器人可穩定攀爬42°斜坡（相當于100%坡度），跨越300mm垂直障礙與420mm溝壑。
驅動結構創新：采用“履帶+前后雙擺臂+四驅輪”一體化設計，結合航空級鋁合金底盤（重量僅85kg），實現360°原地回轉與靈活轉向。
地形適應性強化
離地高度動態調節：底盤離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm，大幅增強對瓦礫、溝壑的通過性。
全地形履帶配置：高分子橡膠+抗拉纖維復合履帶，可在草地、沙地、碎石堆等非結構化路面保持2.5m/s高速移動。
?? 二、搜救功能與智能化系統
多模態探測能力
生命探測：搭載紅外熱成像儀與音頻傳感器，精準定位幸存者生命體征。
環境感知：集成氣體監測儀，實時分析廢墟內易燃易爆、有毒氣體濃度，保障救yuan安全。
自主導航與云端管理
支持自主避障、路徑規劃及聲光報警，并通過音視頻回傳功能實現遠程指揮與實時對講。
云端數據駕駛艙同步更新受災建模，與北斗定位系統協同，提升救yuan響應效率
