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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠1905年行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三軌道
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漢陽鐵廠造1910年臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1915年天吊和龍門吊一樣，都是起重設備的一種。一般的，集裝箱等大型的設備選用龍門吊，小型、重量輕的物品選用天吊。可參看附圖。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年聞喜縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年安義縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年扶綏縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年阿克陶縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年古交市鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢01雙梁橋式起重機
惠安縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
東興市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
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