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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠1896年裝配嚴密，密封良好。減速器自成一個部件，裝卸極為方便。道軌收售
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漢陽鐵廠1901年橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金軌道
收售漢陽鐵廠造1902年安次區行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年平潭縣鐵軌回收
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漢陽鐵廠1905年久治縣軌道
漢陽鐵廠造1906年工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1909年江城區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年康縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年回民區鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1914年北投區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年行吊（門式起重機）編輯鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年夏縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年樂平市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年憑祥市鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年疏勒縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年起升高度：3m-30m鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年天鎮縣鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1899雙梁橋式起重機
晉江市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
港南區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
沙依巴克區臂架起重機可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。運河區郎溪縣
